[发明专利]一种基于AI自动识别丢包行为报警的方法和装置

说明书

本发明一种基于AI自动识别丢包行为报警的方法和装置，包括激光发射器对乱丢检测区域的环境进行感知；边缘计算终端得到乱丢检测区域中的障碍物信息；计算障碍物的运动速度信息，若运动速度超过速度阈值，则判断乱丢检测区域中有运动物体目标；依据获取的激光点云数据，对乱丢检测区域的环境持续性建模，过滤背景信息，判断前景信息中是否出现人员；对人员进行位置跟踪，同时对人员的身份信息进行检测识别；检测人员是否携带垃圾包；判断该人员是否存在乱丢垃圾行为；判断人员是否存在补救行为；通过判断是否乱丢垃圾和语音提醒，可劝导居民乱扔垃圾的行为，协助居民建立良好的习惯，减少垃圾对社区环境的影响；节省社区必须配备的垃圾劝导人员。

技术领域

本发明涉及垃圾分类技术领域，特别涉及一种基于AI自动识别丢包行为报警的方法和装置。

背景技术

随着人们生活水平的提高，人们对环境问题也越来越重视。其中，环境卫生问题与人们的生活息息相关，是目前人们需要亟待解决的问题。

然而，由于缺乏对乱丢垃圾行为自动监控识别的有效手段，很多时候只能看到遍地垃圾污染环境而无法对乱丢垃圾的不文明行为进行及时监管，破坏环境卫生

目前行业对行人乱丢垃圾包裹的行为是依靠人工来监督和劝导，需要投入大量人力、财力，且无法做到24小时全天候监督，耗费大量时间。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于AI自动识别丢包行为报警的方法和装置，以克服现有技术中的不足。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

本发明公开了一种基于AI自动识别丢包行为报警的方法，具体包括如下步骤：

S1、激光发射器对乱丢检测区域的环境进行感知，得到激光点云数据；将激光点云数据发送至边缘计算终端；

S2、边缘计算终端根据接收到的激光点云数据，得到乱丢检测区域中的障碍物信息；

S3、计算障碍物的运动速度信息，若运动速度超过速度阈值，则判断乱丢检测区域中有运动物体目标，进入步骤S4；反之，没有运动目标进入，返回步骤S1；

S4、依据获取的激光点云数据，对乱丢检测区域的环境持续性建模，过滤背景信息，判断前景信息中是否出现人员；若出现人员，进入步骤S5；若未出现人员，则返回步骤S1；

S5、对人员进行位置跟踪，同时对人员的身份信息进行检测识别；检测人员是否携带垃圾包；若携带垃圾包，进入步骤S6；反之，返回步骤S1；

S6、判断该人员是否存在乱丢垃圾行为；若存在，进行语音提醒，进入步骤S7；反之，返回步骤S1；

S7、判断人员是否存在补救行为；若存在，则返回步骤S1；反之，保存乱丢垃圾行为的视频，并进入步骤S8；

S8、边缘计算终端将该人员身份信息与乱丢垃圾行为的视频上传至平台。

作为优选，步骤S1中激光发射器的旋转频率为20hz，每旋转0.4°发射一次激光，旋转360°后，得到一帧的激光点云数据。

作为优选，步骤S3中边缘计算终端对激光点云数据中的坐标距离信息进行微分处理，得到障碍物的运动速度信息。

作为优选，步骤S4中依据获取的激光点云数据，通过CodeBook算法、平均背景模型与平面栅格法对乱丢检测区域的环境持续性建模。

作为优选，步骤S5中还包括判断该人员在单位时间内是否第一次进入乱丢检测区域；若是，则播放提示语音；反之，不播放。

作为优选，步骤S6具体包括如下子步骤：

S61、检测到人员携带有垃圾包，将垃圾包与该人员身份进行绑定；

S62、人员离开乱丢检测区域后，判断是否存在乱丢垃圾行为；

S63、若垃圾包位于扔垃圾区域或该人员将垃圾包带走，则不存在乱丢垃圾行为；反之，当该人员离开乱丢检测区域的距离超过距离阈值后，判定该人员存在乱丢垃圾行为。