[发明专利]一种基于AI自动识别丢包行为报警的方法和装置

权利要求书

1.一种基于AI自动识别丢包行为报警的方法，其特征在于，具体包括如下步骤：

S1、激光发射器对乱丢检测区域的环境进行感知，得到激光点云数据；将激光点云数据发送至边缘计算终端；

S2、边缘计算终端根据接收到的激光点云数据，得到乱丢检测区域中的障碍物信息；

S3、计算障碍物的运动速度信息，若运动速度超过速度阈值，则判断乱丢检测区域中有运动物体目标，进入步骤S4；反之，没有运动目标进入，返回步骤S1；

S4、依据获取的激光点云数据，对乱丢检测区域的环境持续性建模，过滤背景信息，判断前景信息中是否出现人员；若出现人员，进入步骤S5；若未出现人员，则返回步骤S1；

S5、对人员进行位置跟踪，同时对人员的身份信息进行检测识别；检测人员是否携带垃圾包；若携带垃圾包，进入步骤S6；反之，返回步骤S1；

S6、判断该人员是否存在乱丢垃圾行为；若存在，进行语音提醒，进入步骤S7；反之，返回步骤S1；

S7、判断人员是否存在补救行为；若存在，则返回步骤S1；反之，保存乱丢垃圾行为的视频，并进入步骤S8；

S8、边缘计算终端将该人员身份信息与乱丢垃圾行为的视频上传至平台。

2.如权利要求1所述的一种基于AI自动识别丢包行为报警的方法，其特征在于：步骤S1中激光发射器的旋转频率为20hz，每旋转0.4°发射一次激光，旋转360°后，得到一帧的激光点云数据。

3.如权利要求1所述的一种基于AI自动识别丢包行为报警的方法，其特征在于，步骤S3中边缘计算终端对激光点云数据中的坐标距离信息进行微分处理，得到障碍物的运动速度信息。

4.如权利要求1所述的一种基于AI自动识别丢包行为报警的方法，其特征在于，步骤S4中依据获取的激光点云数据，通过CodeBook算法、平均背景模型与平面栅格法对乱丢检测区域的环境持续性建模。

5.如权利要求1所述的一种基于AI自动识别丢包行为报警的方法，其特征在于，步骤S5中还包括判断该人员在单位时间内是否第一次进入乱丢检测区域；若是，则播放提示语音；反之，不播放。

6.如权利要求1所述的一种基于AI自动识别丢包行为报警的方法，其特征在于，步骤S6具体包括如下子步骤：

S61、检测到人员携带有垃圾包，将垃圾包与该人员身份进行绑定；

S62、人员离开乱丢检测区域后，判断是否存在乱丢垃圾行为；

S63、若垃圾包位于扔垃圾区域或该人员将垃圾包带走，则不存在乱丢垃圾行为；反之，当该人员离开乱丢检测区域的距离超过距离阈值后，判定该人员存在乱丢垃圾行为。

7.如权利要求1所述的一种基于AI自动识别丢包行为报警的方法，其特征在于，步骤S7具体包括操作：人员听到语音提醒后，若将垃圾包捡起丢入扔垃圾区域或带走，则取消语音提醒；反之，保存乱丢垃圾行为的前后15秒视频。

8.一种基于AI自动识别丢包行为报警的装置，其特征在于：包括激光雷达，内设有激光发射器，用于对乱丢检测区域的环境进行感知，得到激光点云数据；边缘计算终端，用于实时接收和处理激光雷达产生的激光点云数据；摄像头，用于实时拍摄乱丢检测区域内的画面；扬声器，用于播放语音。