[发明专利]一种电梯应急制动方法、系统、装置及介质

说明书

本发明提供的一种电梯应急制动方法、系统、装置及介质，方法包括以下步骤：获取预设的安全速度阈值；确定电梯轿厢的运行速度超过所述安全速度阈值，触发危险信号；获取所述电梯的轿厢位置以及轿厢重量，结合所述危险信号控制电梯导轨执行动作，使得所述电梯导轨之间所形成的电梯轨道进行收紧，对所述电梯轿厢进行紧急制动；方案中的液压缸和/膨胀装置识别信号快速动作，驱动机械执行机构将电梯特定导轨按设计动作伸张，从而使得电梯轿厢的轨道收紧，使电梯轿厢所受摩擦力逐渐变大，最终实现制停功能；方案能够实现轿厢的减速、夹紧和制停，且安全性更高，可广泛应用于电梯控制技术领域。

技术领域

本发明涉及电梯控制技术领域，尤其是一种电梯应急制动方法、系统、装置及介质。

背景技术

随着高层建筑的数量越来越多，电梯已经成为了建筑中载人的必备工具，其运行的安全性是人们在使用电梯的过程中关注的焦点。其运行的安全性是人们在使用电梯过程中关注的焦点。在电梯安全管控的相关场景中，电梯失控导致电梯超速蹲底是电梯常见的重大危险事故。为防止这一危险事故的发生，电梯通常会配套采取多种紧急制停装置。常见的有曳引机自锁、安全钳和缓冲底座等安全部件，但是，此类安全部件皆存在打滑的风险。

发明内容

有鉴于此，为至少部分解决上述技术问题或者缺陷之一，本发明实施例的目的在于提供一种更为安全电梯应急制动方法，以及对应的系统、装置以及计算机存储介质。

一方面，本申请技术方案提供了一种电梯应急制动方法，包括以下步骤：

获取预设的安全速度阈值；

确定电梯轿厢的运行速度超过所述安全速度阈值，触发危险信号；

获取所述电梯的轿厢位置以及轿厢重量，结合所述危险信号控制电梯导轨执行动作，使得所述电梯导轨之间所形成的电梯轨道进行收紧，对所述电梯轿厢进行紧急制动；

其中控制电梯导轨执行动作，包括以下至少之一：

控制液压缸中的液压杆伸出至第一位置，并使得所述液压缸保持加压状态，使得所述电梯轨道收紧；

根据所述危险信号使得膨胀装置进行膨胀，将贴近所述膨胀装置的所述电梯导轨推出，使得所述电梯轨道收紧；

所述液压缸沿所述电梯导轨均匀分布，所述膨胀装置设置在所述电梯导轨的底部。

在本申请方案的一种可行的实施例中，所述使得所述电梯导轨之间所形成的电梯轨道进行收紧，包括以下步骤至少之一：

控制所述电梯导轨相向运动，确定收紧后的所述电梯轨道的第一轨道宽度小于收紧前的所述电梯轨道的第二轨道宽度；

控制所述电梯导轨进行倾斜，使得所述电梯轨道的第三轨道宽度与所述电梯轨道与地面的垂直距离呈正比。

在本申请方案的一种可行的实施例中，所述控制液压缸中的液压杆伸出至第一位置，并使得所述液压缸保持加压状态，使得所述电梯轨道收紧，包括：

根据所述电梯的轿厢位置、轿厢重量以及所述危险信号启动液压回路；

驱动所述液压回路控制所述液压缸中的液压杆伸出至所述第一位置，并触发位移信号；

根据所述位移信号控制所述液压回路形成自锁回路，通过所述自锁回路使得所述液压缸保持加压状态，使得所述电梯轨道收紧。

在本申请方案的一种可行的实施例中，所述根据所述位移信号控制所述液压回路形成自锁回路，通过所述自锁回路使得所述液压缸保持加压状态，使得所述电梯轨道收紧，包括：

根据位移信号关闭所述液压缸串联的电磁单单向阀，使所述液压缸停止供油进入至泄压循环状态。