[发明专利]一种电梯应急制动方法、系统、装置及介质

权利要求书

1.一种电梯应急制动方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取预设的安全速度阈值；

确定电梯轿厢的运行速度超过所述安全速度阈值，触发危险信号；

获取所述电梯的轿厢位置以及轿厢重量，结合所述危险信号控制电梯导轨执行动作，使得所述电梯导轨之间所形成的电梯轨道进行收紧，对所述电梯轿厢进行紧急制动；

其中控制电梯导轨执行动作，包括以下至少之一：

控制液压缸中的液压杆伸出至第一位置，并使得所述液压缸保持加压状态，使得所述电梯轨道收紧；

根据所述危险信号使得膨胀装置进行膨胀，将贴近所述膨胀装置的所述电梯导轨推出，使得所述电梯轨道收紧；

所述液压缸沿所述电梯导轨均匀分布，所述膨胀装置设置在所述电梯导轨的底部。

2.根据权利要求1所述的一种电梯应急制动方法，其特征在于，所述使得所述电梯导轨之间所形成的电梯轨道进行收紧，包括以下步骤至少之一：

控制所述电梯导轨相向运动，确定收紧后的所述电梯轨道的第一轨道宽度小于收紧前的所述电梯轨道的第二轨道宽度；

控制所述电梯导轨进行倾斜，使得所述电梯轨道的第三轨道宽度与所述电梯轨道与地面的垂直距离呈正比。

3.根据权利要求1所述的一种电梯应急制动方法，其特征在于，所述控制液压缸中的液压杆伸出至第一位置，并使得所述液压缸保持加压状态，使得所述电梯轨道收紧，包括：

根据所述电梯的轿厢位置、轿厢重量以及所述危险信号启动液压回路；

驱动所述液压回路控制所述液压缸中的液压杆伸出至所述第一位置，并触发位移信号；根据所述位移信号控制所述液压回路形成自锁回路，通过所述自锁回路使得所述液压缸保持加压状态，使得所述电梯轨道收紧。

4.根据权利要求3所述的一种电梯应急制动方法，其特征在于，所述根据所述位移信号控制所述液压回路形成自锁回路，通过所述自锁回路使得所述液压缸保持加压状态，使得所述电梯轨道收紧，包括：

根据位移信号关闭所述液压缸串联的电磁单单向阀，使所述液压缸停止供油进入至泄压循环状态。

5.根据权利要求1所述的一种电梯应急制动方法，其特征在于，所述根据所述危险信号使得膨胀装置进行膨胀，将贴近所述膨胀装置的所述电梯导轨推出，使得所述电梯轨道收紧，包括：

根据所述危险信号在所述膨胀装置内释出高压气体，通过所述高压气体推动所述膨胀装置的推杆活塞；

通过所述推杆活塞将所述电梯导轨推出；

通过电梯井道壁便面设置的棘爪，与所述膨胀装置外表面设置的棘条进行齿合，固定所述推杆活塞。

6.一种电梯应急制动系统，其特征在于，包括：

传感器单元，用于获取电梯轿厢的运行速度、电梯的轿厢位置以及轿厢重量；

信号处理单元，用于获取预设的安全速度阈值，确定电梯轿厢的运行速度超过所述安全速度阈值，触发危险信号；

电梯制动单元，用于获取所述电梯的轿厢位置以及轿厢重量，结合所述危险信号控制电梯导轨执行动作，使得所述电梯导轨之间所形成的电梯轨道进行收紧，对所述电梯轿厢进行紧急制动；

所述电梯制动单元包括液压模块、机械执行结构以及膨胀装置；所述液压模块沿所述电梯导轨均匀分布，所述膨胀装置设置在所述电梯导轨的底部；

所述液压模块，用于控制液压缸中的液压杆伸出至第一位置，并使得所述液压缸保持加压状态；

所述机械执行结构，用于通过所述液压模块的传动，控制所述电梯导轨进行收紧；

所述膨胀装置，用于根据所述危险信号使得膨胀装置进行膨胀，将贴近所述膨胀装置的所述电梯导轨推出，使得所述电梯轨道收紧。