[发明专利]一种陀螺仪装配时光路调整系统

说明书

本发明涉及陀螺仪制造设备技术领域，具体是指一种陀螺仪装配时光路调整系统，包括带有工作台的机架，待装配的腔体与谐振光路组件，所述机架上设置有装配组件，所述工作台上设置有用于固定所述腔体的固定组件，所述谐振光路组件通过所述装配组件在调整谐振光路后安装至腔体内。本发明通过在腔体的底面与固定组件之间设置检测组件来检测腔体底面的相对平行度，并根据腔体底面的相对平行度产生腔体底面的倾斜信号，并将倾斜信号传递至调整模块，调整模块能够根据倾斜信号分析产生谐振光路组件对应位置的调整信号，装配组件根据调整信号精确调整谐振光路组件安装时的安装倾角、倾斜方位角的误差，最终实现了装配时谐振光路的精确调整。

技术领域

本发明涉及陀螺仪制造设备技术领域，具体是指一种陀螺仪装配时光路调整系统。

背景技术

激光陀螺谐振腔的完整装配是将电极、反射镜片装配到谐振腔腔体上，由于电极的装配不影响激光回路得到闭合性，因而没有很高的装配精度要求，并不是陀螺仪制造的瓶颈。而反射镜的装配定位精度需要达到微米甚至亚微米量级，以及需要克服多种光学玻璃零件装配接触时的光胶吸引干扰定位的问题。以某一小型激光陀螺仪为例，目前，我国仍然存在着传统的人工手动装配技术，该小型激光陀螺的体积较小、质量较小，人工手动装配对于小尺寸零件有着天然的缺陷和瓶颈，谐振光路的调整无法通过操作经验和技巧的提升而从根本上解决。即使是载有图像处理系统的装配系统受限于聚焦精度以及分辨率的影响因素也无法实现在装配时进行谐振光路的精确调整。

同时，该小型激光陀螺仪由于体积的影响，其安装倾角以及安装倾斜方位角的误差相较于传统的装配方法明显更大，从而无法实现谐振光路的精确装配以及调整校正。

发明内容

本发明目的在于提供一种陀螺仪装配时光路调整系统，用于通过减小装配时的安装倾角、倾斜方位角的误差来进行谐振光路的精确调整。

本发明通过下述技术方案实现：

一种陀螺仪装配时光路调整系统，包括带有工作台的机架，待装配的腔体与谐振光路组件，所述机架上设置有装配组件，所述工作台上设置有用于固定所述腔体的固定组件，所述谐振光路组件通过所述装配组件在调整谐振光路后安装至腔体内；

所述固定组件内设置有若干用于检测腔体底面平行程度的检测组件，所述检测组件包括：透明塑性套、两块电极板以及设置在两块所述电极板之间的塑性件，两块电极板之间形成电极腔，所述透明塑性套内设置有用于容纳、发射检测液滴的出液器，所述出液器连接有软管并通过软管与所述电极腔连通，所述电极腔的下方设置有收集器，所述透明塑性套内部的底部设置有回收通道，所述收集器通过所述回收通道与所述出液器连通，两块电极板通电时，检测液滴能够在电极腔内做上下往复运动；

所述固定组件内还设置若干有用于捕捉检测液滴运动状态的高速相机，所述高速相机信号连接有处理模块，所述处理模块通过分析检测液滴的运动状态产生腔体底面的倾斜信号，所述处理模块信号连接有调整模块，所述调整模块用于接收倾斜信号并根据倾斜信号产生调整信号，所述调整模块与所述装配组件信号连接，所述装配组件包括装配爪，所述装配组件接收到调整信号后通过控制装配爪调整谐振光路组件的位置。