专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种半球谐振陀螺垂向基座驱动电极的高压驱动起振方法-CN202311118389.5在审
  • 李永德 - 四川图林科技有限责任公司
  • 2023-09-01 - 2023-10-03 - G01C19/5691
  • 本发明公开了一种半球谐振陀螺垂向基座驱动电极的高压驱动起振方法,所述起振方法包括,驱动电路输出初始驱动电压;振荡检测电路判断谐振子是否达到起振频率,若谐振子达到起振频率则将所述起振频率输入锁相环,若谐振子未达到起振频率则进入下一步骤;驱动电路根据振荡检测电路的检测到的谐振子的频率,更改驱动电压的大小;水平检测电路检测谐振子是否达到起振频率,若谐振子达到起振频率则输入锁相环,若谐振子未正常起振则,则重复上一步骤,直至谐振子达到起振频率;锁相环电路接收振荡检测电路的起振频率信号作为反馈参考信号,进行锁相跟踪,并输出锁相跟踪后的信号给驱动电路。本发明具有起振时间短,能使谐振子快速进入工作状态。
  • 一种半球谐振陀螺基座驱动电极高压方法
  • [发明专利]多物理场耦合条件下关键工艺参数的检测与修正方法-CN202211645561.8有效
  • 李永德;马天成 - 四川图林科技有限责任公司
  • 2022-12-21 - 2023-03-31 - G01C25/00
  • 本发明公开了多物理场耦合条件下关键工艺参数的检测与修正方法,该方法包括采集用于训练的激光陀螺系统不同环境数据和工艺参数;使用半朴素贝叶斯算法进行数据集合;通过基于云端的远程操控界面设置算法参数及多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类进行激光陀螺运行参数控制检测与修正提示;将多物理耦合条件下激光陀螺运行参数监控采集到的每一组多物理耦合条件下激光陀螺运行参数监控数据送入多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类监测模型;对监测到的多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类进行最佳参数寻找;本发明用于准确高效地监测出多物理耦合条件下激光陀螺运行参数进行有效检测与修正。
  • 物理耦合条件下关键工艺参数检测修正方法
  • [发明专利]三角形谐振腔加工及装配方法-CN202211560317.1有效
  • 李永德 - 四川图林科技有限责任公司
  • 2022-12-07 - 2023-03-21 - H01S3/00
  • 本发明公开了三角形谐振腔加工及装配方法与方法,包括闭合光路信息采集控制中心、调腔精度分析调整模块以及综合装配参数优化整理模块;闭合光路信息采集控制中心用于采集单位时间的激光发射的实时一次控制闭合光路数据产生的闭合光路数据动态控制信息并传送至调腔精度分析调整模块;调腔精度分析调整模块用于分析所述闭合光路数据动态控制信息并将其生成符合不同模型计算的闭合光路待调整参数数据,并集合成标准的闭合光路数据动态控制信息集;本发明实现了闭合光路数据,不同操作系统之间的闭合光路数据动态控制信息交换,能直接对闭合光路数据进行远程控制优化与调整及分析。
  • 三角形谐振腔加工装配方法
  • [发明专利]一种陀螺仪装配时光路调整系统-CN202211334554.6有效
  • 李永德 - 四川图林科技有限责任公司
  • 2022-10-28 - 2023-01-10 - G01C25/00
  • 本发明涉及陀螺仪制造设备技术领域,具体是指一种陀螺仪装配时光路调整系统,包括带有工作台的机架,待装配的腔体与谐振光路组件,所述机架上设置有装配组件,所述工作台上设置有用于固定所述腔体的固定组件,所述谐振光路组件通过所述装配组件在调整谐振光路后安装至腔体内。本发明通过在腔体的底面与固定组件之间设置检测组件来检测腔体底面的相对平行度,并根据腔体底面的相对平行度产生腔体底面的倾斜信号,并将倾斜信号传递至调整模块,调整模块能够根据倾斜信号分析产生谐振光路组件对应位置的调整信号,装配组件根据调整信号精确调整谐振光路组件安装时的安装倾角、倾斜方位角的误差,最终实现了装配时谐振光路的精确调整。
  • 一种陀螺仪装配时光调整系统
  • [发明专利]一种陀螺仪角速度的测控装置-CN202211322324.8有效
  • 李永德 - 四川图林科技有限责任公司
  • 2022-10-27 - 2022-12-30 - G01C19/66
  • 本发明涉及激光陀螺仪的技术领域,具体涉及一种陀螺仪角速度的测控装置,包括陀螺仪以及陀螺仪的底座,在底座上表面设有三个反射镜,每个反射镜上固定连接有转动盘,转动盘上设有转动柱,转动柱活动贯穿底座后向下延伸,底座的下表面转动设置有齿轮,转动柱的延伸端固定连接于齿轮上,在底座下表面设有用于驱动齿轮低速转动的驱动结构,驱动结构包括第一驱动部件或第二驱动部件,避免了外部的温度环境发生改变或者激光陀螺中的球面反射镜和平面反射镜的倾斜,导致激光束在环形光腔中的光路变化轨迹的问题。
  • 一种陀螺仪角速度测控装置
  • [发明专利]一种提高激光陀螺棱镜可靠性的粘贴装置及方法-CN202211298750.2有效
  • 李永德 - 四川图林科技有限责任公司
  • 2022-10-24 - 2022-12-16 - B05C5/02
  • 本发明公开了一种提高激光陀螺棱镜可靠性的粘贴装置及方法,包括机体和设于机体上部的工作台,在的工作台的中部位置处分别设有粘贴组件和夹持工位,粘贴组件位于夹持工位的正上方并与机体上部的顶板相连接;夹持工位包括底部与工座台相连接、且内部设有空腔的工装台,等距分布在工装台四周的气动夹爪,安装在空腔内的第一电机,转动连接在驱动电机输出轴上、且四周均开设有凹槽的转盘,本方案通过粘贴组件和夹持工位的相互配合,可实现对棱镜片与陀螺基体进行可靠粘贴,并保证粘贴后,棱镜片与陀螺基体之间的涂胶层更为均匀平整,以确保棱镜粘贴后精度更高,进而大大改善装置的使用效果,相较于传统装置来说,具有突出的实质性特点和显著进步。
  • 一种提高激光陀螺棱镜可靠性粘贴装置方法
  • [发明专利]一种检测激光陀螺腔体谐振光路装置及检测方法-CN202211255217.8有效
  • 李永德 - 四川图林科技有限责任公司
  • 2022-10-13 - 2022-12-16 - G01C25/00
  • 本发明涉及激光陀螺技术领域,具体是指一种检测激光陀螺腔体谐振光路装置及检测方法。底座,底座上设置有用于静态检测与动态检测切换的静动态检测组件,静动态检测组件上设置有固定夹持组件,固定夹持组件的开口端夹持有屏蔽罩,屏蔽罩的内部设置有激光陀螺,底座上还设置有合束调制组件,合束调制组件上设置有合束调制通道。本发明利用参考光束与谐振光束的偏振合成引入高精度反馈控制,从而实现相位锁定,进而实现参考光束与谐振光束的相干叠加,实现了通过JME方法进行整合输出并判断激光陀螺出射光调制的程度,避免了对于产生幅度调制的激光陀螺需要全部拆解重新装配的问题。
  • 一种检测激光陀螺谐振装置方法
  • [发明专利]一种超高精度激光陀螺电磁检抖装置及检测方法-CN202211087139.5有效
  • 李永德 - 四川图林科技有限责任公司
  • 2022-09-07 - 2022-12-06 - G01C19/66
  • 本发明公开了一种超高精度激光陀螺电磁检抖装置及检测方法,涉及激光陀螺检测技术领域,包括壳体、激光陀螺主体、抖动发生器和抖动信号采集装置,本发明巧妙的利用激光陀螺主体在往复抖动时,带动遮挡块对光束信号发生器射出的光线进行周期性阻挡,从而产生波动光信号,经光敏三极管将波动光信号进行转化处理,形成可精确测量的电流信号,并依次通过信号调理电路、单片机、滤波器对其进行解码转化为正弦波信号,最后通过微处理器对正弦波信号的周期频率进行周期扫描并经边沿触发计算得出激光陀螺主体的抖动频率,相较于传统的激光陀螺检抖装置来说,本方案结构简单,简化了电气化系统,避免了多余的信号干扰,从而使检测结果数据更为精准。
  • 一种超高精度激光陀螺电磁装置检测方法
  • [发明专利]多物理场耦合条件下激光陀螺减振一体化设计方法-CN202211365139.7在审
  • 李永德 - 四川图林科技有限责任公司
  • 2022-11-03 - 2022-11-29 - G01C19/66
  • 本发明涉及多物理场耦合条件下激光陀螺减振一体化设计方法,属于激光陀螺领域,包括:采集激光陀螺中减振器的振动频率、振动时长、磁场变化、光线强弱的数据;利用激光陀螺中数据使用计算机进行实时动态振动预测更新,计算机进行实时动态振动预测更新包括激光陀螺振动幅值范围数据;利用计算机进行实时动态振动预测更新计算机进行实时动态振动预测更新的振动均值;计算所述计算机进行实时动态振动预测更新的振动均值是否大于预设的振动阈值;当计算机进行实时动态振动预测更新的振动均值大于预设的振动阈值时,将所使用的计算机进行实时动态振动预测更新分别调配到激光光束数据控制平台,提高激光陀螺的测量稳定性,能够进行准确测量。
  • 物理耦合条件下激光陀螺一体化设计方法
  • [发明专利]一种激光陀螺光学元件精加工用超光滑抛光装置及方法-CN202210599683.1有效
  • 李永德 - 四川图林科技有限责任公司
  • 2022-05-30 - 2022-11-15 - B24B13/01
  • 本发明公开了一种激光陀螺光学元件精加工用超光滑抛光装置及方法,包括机体和位于机体上部的打磨机构,所述机体的顶部通过机架与打磨机构相连接,所述打磨机构与机架之间设有用于调节打磨机构角度的角度调节机构;所述打磨机构包括由上至下设置的升降气缸、传动总成和打磨总成;在使用者使用该抛光机对斜面光学元件(多棱镜)进行超光滑抛光时,可通过角度调节机构可以对抛光机构的角度进行调节,以使打磨机构的中心线始终保持在光学元件加工面的法线方向,并与光学元件待加工面保持一个固定的间距,从而实现对斜面光学元件(多棱镜)进行超光滑抛光,以此提升抛光装置的使用范围,避免抛光装置存在局限性。
  • 一种激光陀螺光学元件精加工光滑抛光装置方法
  • [发明专利]一种三轴共抖一体化激光陀螺设计方法-CN202211074653.5在审
  • 李永德 - 四川图林科技有限责任公司
  • 2022-09-03 - 2022-10-21 - G01C19/64
  • 本发明涉及惯性导航技术领域,尤其是一种三轴共抖一体化激光陀螺设计方法。三轴共抖激光陀螺模型的X轴、Y轴、Z轴三个轴的谐振腔分别配合有第一压电陶瓷、第二压电陶瓷以及第三压电陶瓷;向压电陶瓷施加调制信号,引起光强调制;再滤波,获得鉴频交流光强信号;解调鉴频交流光强信号,并进行模数转换,获得对应轴的误差信号码值;将误差信号码值经过数模转化,作用于直流控模电压形成负反馈,并配合PID控制,实现空间三轴共抖激光陀螺X轴、Y轴、Z轴三个轴的交流稳频控制设计。通过上述设计方法实现交流稳频控制,能同时对三个轴腔长失谐量进行解调与补偿,因此稳频控制精度和稳频效率高,并提高了空间三轴共抖激光陀螺的精度。
  • 一种三轴共抖一体化激光陀螺设计方法
  • [发明专利]一种基于高精度环形激光器光学元件的镀膜装置及方法-CN202210604496.8在审
  • 李永德 - 四川图林科技有限责任公司
  • 2022-05-31 - 2022-08-30 - C23C14/35
  • 本发明公开了一种基于高精度环形激光器光学元件的镀膜装置及方法,涉及激光陀螺仪技术领域,包括罐体、氩气管路,氩气管路、真空泵的输出端与罐体内部连通,在罐体内至少设有两个随动盘,联动组件用于随动盘在随驱动齿轮转动的同时发生自转;沿随动盘的周向在其背对驱动齿轮的侧壁上设有多个靶材管,在靶材管内分别设有进液管、出液管;端板下部滑动设置在导轨上;在罐体内圆周壁上固定有多个夹持器。本发明利用两组以上靶材进行的,每组靶材中包括多个呈环形阵列的靶材管,在随驱动齿轮转动的同时多个靶材管还能进行自转,进而形成圆形平面磁控溅射源,以避免靶材表面刻蚀不均的问题,并保证光学元件表面镀膜厚度均匀,以提高靶材的利用率。
  • 一种基于高精度环形激光器光学元件镀膜装置方法
  • [发明专利]一种测量机抖激光陀螺控制电路延时的方法-CN202210589294.0在审
  • 李永德 - 四川图林科技有限责任公司
  • 2022-05-27 - 2022-08-16 - G01C25/00
  • 本发明涉及激光陀螺技术领域,具体是指一种测量机抖激光陀螺控制电路延时的方法。包括以下步骤:步骤1,调整控制电路相移参数使其满足谐振电路相位条件;步骤2,在步骤1的基础上测量控制电路的驱动相位;步骤3,在步骤1的基础上测量控制电路的反馈相位;步骤4,在测量控制电路的驱动相位与反馈相位之间的相位差再测量控制电路的延时。本发明通过调整相移参数满足谐振电路相位条件,使得电路谐振,在此基础上测量驱动与反馈之间的相位差,就能准确测量出整个电路的延迟时间,实现了角位移的实时输出;在不同陀螺的应用上,只要保持电路参数的一致性,相位补偿调节到相移位置即可使得电路谐振,从而减小电路调节难度,节约时间,降低成本。
  • 一种测量激光陀螺控制电路延时方法
  • [实用新型]一种激光陀螺随机码的生产装置-CN202121022738.X有效
  • 李永德 - 四川图林科技有限责任公司
  • 2021-05-13 - 2021-11-09 - B23K11/11
  • 本实用新型公开了一种激光陀螺随机码的生产装置,涉及激光陀螺生产技术领域。本实用新型包括底盘和转动机床,底盘位于转动机床的下方,转动机床内部设置有中心安装板,中心安装板周侧面固定连接有若干连接块,连接块的数量为四个,四个连接块上表面均固定安装有置物盘,置物盘上表面放置有激光陀螺,连接块周侧面设置有转动环,转动环和中心安装板均位于有转动环内部,转动环周侧面设置有出料履带和进料履带。本实用新型通过设置驱动电机驱动中心安装板周侧面的四个置物盘进行转动,并设置与置物盘相连通的出料履带和进料履带实现连续循环的生产流水线方式,在转动的同时在周侧面设置点焊机和泵机实现同时多个焊接和封装避免产能的浪费。
  • 一种激光陀螺随机生产装置

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