[发明专利]一种陀螺仪装配时光路调整系统

权利要求书

1.一种陀螺仪装配时光路调整系统，包括带有工作台（2）的机架（1），待装配的腔体（5）与谐振光路组件（6），其特征在于：所述机架（1）上设置有装配组件（3），所述工作台（2）上设置有用于固定所述腔体（5）的固定组件（4），所述谐振光路组件（6）通过所述装配组件（3）在调整谐振光路后安装至腔体（5）内；

所述固定组件（4）内设置有若干用于检测腔体（5）底面平行程度的检测组件（8），所述检测组件（8）包括：透明塑性套（81）、两块电极板（82）以及设置在两块所述电极板（82）之间的塑性件（83），两块电极板（82）之间形成电极腔（84），所述透明塑性套（81）内设置有用于容纳、发射检测液滴的出液器（85），所述出液器（85）连接有软管并通过软管与所述电极腔（84）连通，所述电极腔（84）的下方设置有收集器（86），所述透明塑性套（81）内部的底部设置有回收通道（87），所述收集器（86）通过所述回收通道（87）与所述出液器（85）连通，两块电极板（82）通电时，检测液滴能够在电极腔（84）内做上下往复运动；

所述固定组件（4）内还设置若干有用于捕捉检测液滴运动状态的高速相机（41），所述高速相机（41）信号连接有处理模块，所述处理模块通过分析检测液滴的运动状态产生腔体（5）底面的倾斜信号，所述处理模块信号连接有调整模块，所述调整模块用于接收倾斜信号并根据倾斜信号产生调整信号，所述调整模块与所述装配组件（3）信号连接，所述装配组件（3）包括装配爪（31），所述装配组件（3）接收到调整信号后通过控制装配爪（31）调整谐振光路组件（6）的位置。

2.根据权利要求1所述的一种陀螺仪装配时光路调整系统，其特征在于：所述固定组件（4）包括：壳体（42）、气缸（43）、固定盘（44）、转动盘（45）以及若干带有固定爪（47）的固定件（46），所述工作台（2）的端面上设置有滑动组件（9），所述壳体（42）的下端面与所述滑动组件（9）连接，所述转动盘（45）转动设置在所述壳体（42）的内部，所述气缸（43）设置在所述壳体（42）内且输出端与所述转动盘（45）底部的外侧转动连接，若干所述固定件（46）以所述转动盘（45）的轴线为基准呈圆周阵列分布且滑动设置在所述固定盘（44）上，所述固定件（46）的底部设置有凸起（48），所述转动盘（45）上开设有若干限位孔（49），所述凸起（48）置于所述限位孔（49）内，所述转动盘（45）转动时能够通过限位孔（49）与凸起（48）实现固定件（46）在固定盘（44）上的开合，若干所述高速相机（41）架设在所述固定盘（44）的外周，若干所述检测组件（8）间隔均布在所述固定盘（44）上，且所述高速相机（41）与所述检测组件（8）对应。

3.根据权利要求2所述的一种陀螺仪装配时光路调整系统，其特征在于：所述固定盘（44）的上端面设置有缓冲组件（50），所述缓冲组件（50）包括：缓冲盘（501）、若干缓冲件（502）、配重盘（503）以及平衡件（504），所述缓冲盘（501）设置在所述固定盘（44）的上方，若干所述缓冲件（502）的两端与所述固定盘（44）、缓冲盘（501）连接，所述配重盘（503）固定连接在所述缓冲盘（501）的上端面，所述平衡件（504）设置在所述配重盘（503）上端面的中心且能够伸缩，所述检测组件（8）设置在所述配重盘（503）上，初始状态下，所述检测组件（8）的上端面与所述平衡件（504）的上端面平齐。

4.根据权利要求1所述的一种陀螺仪装配时光路调整系统，其特征在于：所述机架（1）上还滑动设置有图像采集组件（7），所述图像采集组件（7）始终位于所述腔体（5）的上方，调整时，所述装配组件（3）在腔体（5）内放置有标定板，所述图像采集组件（7）包括：标定相机（19）、筛选模块，所述标定相机（19）与所述筛选模块信号连接，所述标定相机（19）用于采集谐振光路组件（6）在标定板上的标定图像，并将标定图像传递至筛选模块，所述筛选模块与所述处理模块信号连接，所述筛选模块用于接收标定图像并筛选掉未出现角点图的标定图像，并将筛选出的图片传递至处理模块，所述处理模块根据接收的标定图像计算谐振光路组件（6）的安装倾角与倾斜方位角，并将角度信号传递至调整模块，调整模块能够结合倾斜信号与角度信号产生调整信号。