[发明专利]慢速释放机构

说明书

本发明涉及航空航天技术领域，公开一种慢速释放机构，包括涡卷弹簧、止挡圈、摆动轮、主轮和壳体。壳体一端为敞口，止挡圈设置于敞口处，涡卷弹簧位于止挡圈背离壳体的一侧，且通过回转轴与止挡圈、摆动轮、主轮及壳体同轴设置。其中，涡卷弹簧的固定端连接止挡圈，释放端连接回转轴，以驱动回转轴转动，而主轮固定套设于回转轴上，摆动轮转动套设于回转轴上且通过拉伸弹簧与止挡圈连接。另外，主轮和壳体及摆动轮之间具有往返的球珠，球珠位于第一位置时，摆动轮和主轮相对固定，拉伸弹簧可降低摆动轮的转动速度，摆动轮相对止挡圈转动并抵接止挡圈的限位部后，球珠位于第二位置，主轮和壳体相对固定，球珠来回往返，以此实现主轮速度的降低。

技术领域

本发明涉及航空航天技术领域，尤其涉及一种慢速释放机构。

背景技术

空间展开机构在航空航天领域具有广泛的应用价值，而对于空间展开机构，根据其展开驱动方式，可分为有无源驱动和有源驱动。其中无源驱动形式主要有涡卷弹簧驱动、发条驱动、扭簧驱动以及恒力距弹簧驱动等形式，且因无源驱动的高可靠性、超简便等优点，在航天折展机构中被广泛应用，但由于无源驱动展开后力矩的释放比较快，导致展开后对展开件的冲击较大，会严重影响展开后的精度。

因此，亟需一种慢速释放机构，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种慢速释放机构，可有效降低无源驱动的释放速度，大大减小展开后的冲击。

如上构思，本发明所采用的技术方案是：

慢速释放机构，包括：

固定部，包括壳体和止挡圈，所述壳体具有容置腔且一端为敞口，所述止挡圈设置于所述敞口处；

驱动部，包括涡卷弹簧和回转轴，所述涡卷弹簧位于所述容置腔外，所述涡卷弹簧包括固定端和释放端，所述固定端连接所述止挡圈，所述释放端连接所述回转轴，所述涡卷弹簧用于驱动所述回转轴转动；

从动部，位于所述容置腔内，所述从动部包括主轮、摆动轮、球珠和拉伸弹簧，所述球珠能够穿过所述主轮于所述壳体和所述摆动轮之间往返，所述主轮固定套设于所述回转轴上，所述摆动轮转动套设于所述回转轴上且通过所述拉伸弹簧与所述止挡圈连接；

所述球珠位于第一位置时，所述摆动轮和所述主轮相对固定，所述拉伸弹簧用于降低所述摆动轮的转动速度，所述摆动轮相对所述止挡圈转动并抵接所述止挡圈的限位部后，所述球珠位于第二位置，所述主轮和所述壳体相对固定。

可选地，所述摆动轮上设置有限位槽，所述限位部伸入所述限位槽内，所述摆动轮相对所述止挡圈转动且所述拉伸弹簧拉伸至第一状态时，所述限位部的第一侧面抵接所述限位槽的第一槽壁，所述摆动轮相对所述止挡圈转动且所述拉伸弹簧回缩至第二状态时，所述限位部的第二侧面抵接所述限位槽的第二槽壁，所述主轮用于带动所述摆动轮转动以拉伸所述拉伸弹簧。

可选地，所述拉伸弹簧的一端连接所述摆动轮，另一端连接所述限位部，所述限位部上设置有至少两个弹簧固定孔，且所述拉伸弹簧的另一端连接不同的所述弹簧固定孔对于所述拉伸弹簧的拉伸程度不同。

可选地，所述壳体的另一端设置有第一球槽，所述主轮上设置有第二球槽，所述摆动轮上设置有第三球槽，所述球珠位于第一位置时，所述球珠同时位于所述第二球槽和所述第三球槽内，所述球珠位于第二位置时，所述球珠同时位于所述第二球槽和所述第一球槽内。

可选地，所述第一球槽设置有N个，所述第三球槽设置有M个，沿所述主轮的周向，相邻所述第一球槽之间的间隔为X，相邻所述第三球槽之间的间隔为Y，所述第一侧面与所述第一槽壁之间的间隔为Z，Z＝aX，X＝bY，N＝cM，a≥1，b≥1，c≥1。

可选地，所述第二球槽设置有P个，所述球珠设置有Q个，P≥Q，M≥Q。