[发明专利]慢速释放机构在审

专利信息
申请号: 202211329437.0 申请日: 2022-10-27
公开(公告)号: CN115556968A 公开(公告)日: 2023-01-03
发明(设计)人: 李全贺;高恩宇;姜秀鹏;严洲 申请(专利权)人: 北京微纳星空科技有限公司;北京国宇星空科技有限公司;安徽微纳星空科技有限公司;海南微纳星空科技有限公司;陕西国宇星空科技有限公司
主分类号: B64G1/22 分类号: B64G1/22
代理公司: 北京品源专利代理有限公司 11332 代理人: 任德欣
地址: 100094 北京市海淀区*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 慢速 释放 机构
【权利要求书】:

1.慢速释放机构,其特征在于,包括:

固定部,包括壳体(5)和止挡圈(2),所述壳体(5)具有容置腔且一端为敞口,所述止挡圈(2)设置于所述敞口处;

驱动部,包括涡卷弹簧(1)和回转轴(6),所述涡卷弹簧(1)位于所述容置腔外,所述涡卷弹簧(1)包括固定端(12)和释放端(11),所述固定端(12)连接所述止挡圈(2),所述释放端(11)连接所述回转轴(6),所述涡卷弹簧(1)用于驱动所述回转轴(6)转动;

从动部,位于所述容置腔内,所述从动部包括主轮(4)、摆动轮(3)、球珠(9)和拉伸弹簧(7),所述球珠(9)能够穿过所述主轮(4)于所述壳体(5)和所述摆动轮(3)之间往返,所述主轮(4)固定套设于所述回转轴(6)上,所述摆动轮(3)转动套设于所述回转轴(6)上且通过所述拉伸弹簧(7)与所述止挡圈(2)连接;

所述球珠(9)位于第一位置时,所述摆动轮(3)和所述主轮(4)相对固定,所述拉伸弹簧(7)用于降低所述摆动轮(3)的转动速度,所述摆动轮(3)相对所述止挡圈(2)转动并抵接所述止挡圈(2)的限位部后,所述球珠(9)位于第二位置,所述主轮(4)和所述壳体(5)相对固定。

2.根据权利要求1所述的慢速释放机构,其特征在于,所述摆动轮(3)上设置有限位槽(32),所述限位部伸入所述限位槽(32)内,所述摆动轮(3)相对所述止挡圈(2)转动且所述拉伸弹簧(7)拉伸至第一状态时,所述限位部的第一侧面(81)抵接所述限位槽(32)的第一槽壁,所述摆动轮(3)相对所述止挡圈(2)转动且所述拉伸弹簧(7)回缩至第二状态时,所述限位部的第二侧面(82)抵接所述限位槽(32)的第二槽壁,所述主轮(4)用于带动所述摆动轮(3)转动以拉伸所述拉伸弹簧(7)。

3.根据权利要求1所述的慢速释放机构,其特征在于,所述拉伸弹簧(7)的一端连接所述摆动轮(3),另一端连接所述限位部,所述限位部上设置有至少两个弹簧固定孔(83),且所述拉伸弹簧(7)的另一端连接不同的所述弹簧固定孔(83)对于所述拉伸弹簧(7)的拉伸程度不同。

4.根据权利要求2所述的慢速释放机构,其特征在于,所述壳体(5)的另一端设置有第一球槽(51),所述主轮(4)上设置有第二球槽(41),所述摆动轮(3)上设置有第三球槽(31),所述球珠(9)位于第一位置时,所述球珠(9)同时位于所述第二球槽(41)和所述第三球槽(31)内,所述球珠(9)位于第二位置时,所述球珠(9)同时位于所述第二球槽(41)和所述第一球槽(51)内。

5.根据权利要求4所述的慢速释放机构,其特征在于,所述第一球槽(51)设置有N个,所述第三球槽(31)设置有M个,沿所述主轮(4)的周向,相邻所述第一球槽(51)之间的间隔为X,相邻所述第三球槽(31)之间的间隔为Y,所述第一侧面(81)与所述第一槽壁之间的间隔为Z,Z=aX,X=bY,N=cM,a≥1,b≥1,c≥1。

6.根据权利要求5所述的慢速释放机构,其特征在于,所述第二球槽(41)设置有P个,所述球珠(9)设置有Q个,P≥Q,M≥Q。

7.根据权利要求2所述的慢速释放机构,其特征在于,所述限位槽(32)设置有多个,多个所述限位槽(32)沿所述摆动轮(3)的周向均匀间隔设置,且每个所述限位槽(32)内均伸入一个所述限位部。

8.根据权利要求1所述的慢速释放机构,其特征在于,所述限位部为限位块(8),所述限位块(8)可拆卸设置于所述止挡圈(2)上。

9.根据权利要求1所述的慢速释放机构,其特征在于,所述拉伸弹簧(7)设置有多个,多个所述拉伸弹簧(7)沿所述止挡圈(2)的周向均匀间隔设置。

10.根据权利要求1所述的慢速释放机构,其特征在于,所述回转轴(6)包括依次设置的第一圆柱段(61)、第一方柱段(62)和第二圆柱段(63),所述第一圆柱段(61)上设置有开口槽(611),所述释放端(11)固定于所述开口槽(611)内,且所述止挡圈(2)和所述摆动轮(3)依次套设于所述第一圆柱段(61)上,所述主轮(4)套设于所述第一方柱段(62)上,所述壳体(5)套设于所述第二圆柱段(63)上。

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