[发明专利]一种汽车电控悬架及其控制方法

说明书

本发明公开了一种汽车电控悬架，前悬架上设置前悬架左减振器、前悬架右减振器；后悬架上设置后悬架左减振器、后悬架右减振器；车身地板上设置平顺性控制单元；前悬架左减振器、前悬架右减振器、后悬架左减振器和后悬架右减振器均通过信号线路与平顺性控制单元连接。本发明还公开了该电控悬架的控制方法。采用上述技术方案，满足用户对乘车舒适性、操控稳定性的要求；采用特定的电控悬架控制算法，通过采集多个传感器信号及通过控制多个模块，为减振器提供阻尼，其控制算法的控制对象是阻尼力系数，可以使得阻尼力平稳变化，为用户提供更好的乘车体验。

技术领域

本发明属于汽车运动和动力状态控制的技术领域，涉及汽车悬架技术，更具体地，本发明涉及一种汽车电控悬架。本发明还涉及该电控悬架的控制方法。

背景技术

随着车辆技术的发展，消费者对乘车的舒适性和驾驶过程中的操稳性能要求日益提高。

但是，在目前市场上的电控悬架方案，其现有技术主要采用天棚控制算法。天棚控制算法控制对象是阻尼力，而阻尼力存在突变，存在很多控制不了的区域。这就导致了乘车的舒适性受到了很大影响，使得用户体验差；还会导致操作、控制的稳定性下降，实质上也影响到车辆行驶的平稳性和安全性，甚至影响到车辆的使用寿命。

发明内容

本发明提供一种汽车电控悬架，其目的是提高乘车的舒适性和操控的稳定性。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

本发明的汽车电控悬架，所述的汽车设有前悬架、后悬架和车身地板；所述的前悬架上设置前悬架左减振器、前悬架右减振器；所述的后悬架上设置后悬架左减振器、后悬架右减振器；所述的车身地板上设置平顺性控制单元；所述的前悬架左减振器、前悬架右减振器、后悬架左减振器和后悬架右减振器均通过信号线路与所述的平顺性控制单元连接。

在所述的汽车的车身上，设置左车身加速度传感器、右车身加速度传感器、后车身加速度传感器；所述的左车身加速度传感器、右车身加速度传感器、后车身加速度传感器均通过信号线路与所述的平顺性控制单元连接。

在所述的汽车的车轮上，设置左车轮加速度传感器、右车轮加速度传感器；所述的左车轮加速度传感器、右车轮加速度传感器均通过信号线路与所述的平顺性控制单元连接。

所述的汽车电控悬架的控制系统包括车身控制模块、操控控制模块、非簧载阻尼控制模块、行程控制模块和随速控制模块。

所述的车身控制模块主要控制由路面引起车身起伏、侧倾和俯仰动作；其典型工况为：乡村路；其控制逻辑为：通过三个车身加速度，评估车身运动状态，判断整车是侧倾、俯仰还是平跳；通过整车速度、车身运动状态、以及车身和车轮相对位置作为输入，对车身进行控制，并输出控制命令；要求：控制需要的阻尼力根据估计的车身和悬架运动进行控制。

所述的操控控制模块主要控制侧倾和俯仰；包括：

1、防侧倾操控控制，其典型工况为：转弯、双移线；其控制逻辑为：通过整车速度和方向盘转角，判断侧向加速度，并和横摆角速度作为输入，驱动防侧倾控制，并输出控制命令；要求：控制需要的阻尼力随纵向加速度的增加而增加。

2、抗点头操控控制，其典型工况为：制动；其控制逻辑为：通过整车速度、变速箱档位、发动机扭矩、制动压力，评估纵向加速度；将纵向加速度与整车速度作为输入，驱动抗点头控制，并输出控制命令；要求：控制需要的阻尼力随纵向加速度的增加而增加。

3、抗抬头操控控制，其典型工况为：加速；其控制逻辑为：通过整车速度、变速箱档位、发动机扭矩、油门踏板开合角度，评估纵向加速度；纵向加速度与整车速度作为输入，驱动抗抬头控制，并输出控制命令；要求：控制需要的阻尼力随纵向加速度的增加而增加。