[发明专利]一种核酸采样咽拭子自动剥离装置

说明书

本发明公开了一种核酸采样咽拭子自动剥离装置，涉及核酸检测辅助领域，主要包括动力及传动单元、上料区送料单元、拭子分割单元、室腔内送料单元、顶出单元、目标拭子送出及检测单元和拭子包装剪分单元。上料区设计空间足够放置数十板拭子，且上料区出料口固定有软玻璃挡板，以防止多板拭子同时送出。单板拭子逐个分割后，在室腔内送料区单枚拭子逐枚送到顶出单元出料口处，且送料位置由室腔内两个光电传感器感知并反馈至送料传动单元。拭子包装剪分单元设置有自动剪刀剪切拭子外包装袋尾部，目标拭子送出单元设置有开孔挡板，将拭子与包装袋分离。通过该装置自动剥离拭子可减少核酸采样人员的感染，降低了与被采样人员的交叉感染风险。

技术领域

本发明涉及核酸检测辅助领域，具体涉及一种核酸采样咽拭子自动剥离装置。

背景技术

目前，新冠肺炎病毒席卷全球，作为新冠肺炎病毒相关人群筛查和甄别人员确诊状态的最主要手段，核酸检测已经具有相当程度的诊断价值。而目前的核酸采样主要依靠医务人员的手动操作，采样效率难以达到理想状况。考虑到核酸检测的普遍性及反复性，在一定程度上实现进行机械化和自动化，对于解放人力、提高采样效率具有重要意义。

当前用于核酸采样的拭子主要为医用级ABS塑料杆，用于机械化操作过程中具有不易损坏的优势。同时，作为核酸采样的初始环节，反复拭子剥离自动化的可实现性较高。鉴于此，本发明聚焦于核酸采集中的拭子剥离环节，旨在将拭子快速准确地从包装袋中剥离出来，以便利于后续的核酸采样操作。

发明内容

本发明旨在提高核酸采集过程中拭子剥离的效率及准确性，提供一种核酸采样咽拭子自动剥离装置，以解决上述背景中提出的问题。

为实现上述目标，本发明主要通过以下技术方案实现：

一种核酸采样咽拭子自动剥离装置，包括动力及传动单元、上料区送料单元、拭子分割单元、室腔内送料单元、顶出单元、目标拭子送出及检测单元、拭子包装剪分单元、底座和外壳；

所述动力及传动单元，将伺服电机作为动力来源，通过圆带完成各旋转轴之间的动力传递；

所述上料区送料单元均通过安装于旋转轴上的橡胶轮与拭子包装袋之间的摩擦力进行送料，通过倾斜挡板和软玻璃挡板对多板拭子进行位差分离，挡板底部留有略高于单板拭子的高度空间，确保单板拭子顺利通过上料区进入室腔而多板拭子不通过；

所述拭子分割单元通过凸轮机构实现刀片的切割动作；

所述顶出单元通过电动推杆控制滑块沿导柱完成顶出动作；

所述目标拭子送出及检测单元通过顶出单元实现送料方向的改变，通过目标区域内的橡胶轮摩擦送出目标拭子，通过光电传感器检测目标拭子的位置；

所述拭子包装剪分单元通过第四伺服电机带动活动块直线运动以达到控制剪刀开合，完成拭子包装的剪开动作；后续地，拭子通过橡胶轮和开孔挡片剥离拭子剩余包装；

装置工作时，第一伺服电机工作，使其底部的送料单元将底部板状拭子送出，同时经过圆带传动带动凸轮轴同步转动，以使专用凸轮切割刀分割板状拭子；拭子到达指定位置后，第二伺服电机工作，首先将出料口拭子送出，并经过目标拭子送出及检测单元和拭子包装剪分单元送出目标拭子，完成后，第三伺服电机工作，将分割剩余拭子逐枚传送到所述出料口，完成整板拭子的剥离及送出。

所述上料区送料单元设置有放置数十板拭子的空间，所述上料区送料单元出料口挡板设计为倾斜挡板，且出料口上方固定有软玻璃挡板，增加摩擦力，以保证单次出料为一板拭子，所述第一伺服电机提供动力，驱动上料区第一传动轴和上料区第二传动轴上的橡胶轮转动，较大的摩擦力带动上方板状拭子进入拭子分割单元。

所述拭子分割单元包括：凸轮轴、凸轮切割刀、弹簧、套筒、弹簧固定板以及切割刀转轴组成；所述凸轮切割刀其工作动力由第一伺服电机提供，通过所述第一伺服电机与第一主动轴刚性连接，所述第一传动轴与所述凸轮轴通过圆带相连。