[发明专利]一种核酸采样咽拭子自动剥离装置

权利要求书

1.一种核酸采样咽拭子自动剥离装置，包括动力及传动单元、上料区送料单元、拭子分割单元、室腔内送料单元、顶出单元、目标拭子送出及检测单元、拭子包装剪分单元、底座和外壳；其特征在于：

所述动力及传动单元，将伺服电机作为动力来源，通过圆带完成各旋转轴之间的动力传递；

所述上料区送料单元均通过安装于旋转轴上的橡胶轮与拭子包装袋之间的摩擦力进行送料，通过倾斜挡板(110)和软玻璃挡板(120)对多板拭子进行位差分离，挡板底部留有略高于单板拭子的高度空间，确保单板拭子顺利通过上料区进入室腔而多板拭子不通过；

所述拭子分割单元通过凸轮机构实现刀片的切割动作；

所述顶出单元通过电动推杆(730)控制滑块(710)沿导柱(720)完成顶出动作；

所述目标拭子送出及检测单元通过顶出单元实现送料方向的改变，通过目标区域内的橡胶轮摩擦送出目标拭子，通过光电传感器检测目标拭子的位置；

所述拭子包装剪分单元通过第四伺服电机(830)带动活动块(850)直线运动以达到控制剪刀(860)开合，完成拭子包装的剪开动作；后续地，拭子通过橡胶轮(8100)和开孔挡片(880)剥离拭子剩余包装；

装置工作时，第一伺服电机(330)工作，使其底部的送料单元将底部板状拭子送出，同时经过圆带传动带动凸轮轴(350)同步转动，以使专用凸轮切割刀(360)分割板状拭子；拭子到达指定位置后，第二伺服电机(8110)工作，首先将出料口拭子送出，并经过目标拭子送出及检测单元和拭子包装剪分单元送出目标拭子，完成后，第三伺服电机(760)工作，将分割剩余拭子逐枚传送到所述出料口，完成整板拭子的剥离及送出。

2.根据权利要求1所述的核酸采样咽拭子自动剥离装置，其特征在于：所述上料区送料单元设置有放置数十板拭子的空间，所述上料区送料单元出料口挡板设计为倾斜挡板(110)，且出料口上方固定有软玻璃挡板(120)，增加摩擦力，以保证单次出料为一板拭子，所述第一伺服电机(330)提供动力，驱动上料区第一传动轴(320)和上料区第二传动轴(310)上的橡胶轮转动，较大的摩擦力带动上方板状拭子进入拭子分割单元。

3.根据权利要求1所述的核酸采样咽拭子自动剥离装置，其特征在于：所述拭子分割单元包括：凸轮轴(350)、凸轮切割刀(360)、弹簧(370)、套筒(380)、弹簧固定板(390)以及切割刀转轴(3100)组成；所述凸轮切割刀(360)其工作动力由第一伺服电机(330)提供，通过所述第一伺服电机(330)与第一主动轴(340)刚性连接，所述第一传动轴(340)与所述凸轮轴(350)通过圆带相连。

4.根据权利要求1所述的核酸采样咽拭子自动剥离装置，其特征在于：所述室腔内送料单元其运动模式分为横向送料和纵向送料；横向送料动力由所述第二伺服电机(8110)提供，通过第二主动轴(820)传递至室腔内传动轴(810)；所述横向送料中送料平台上方橡胶轮(7110)提供辅助作用；所述室腔内送料单元靠近出料口侧板处配有位置检测的光电传感器：第一光电传感器(610)和第二光电传感器(620)；所述横向送料动力由第三伺服电机(760)提供，通过与第三主动轴(770)刚性连接，利用圆带驱动横向送料第一传动轴(780)和横向送料第二传动轴(790)上的两组橡胶轮转动，所述橡胶轮略高于送料平台。

5.根据权利要求1所述的核酸采样咽拭子自动剥离装置，其特征在于：所述顶出单元内橡胶轮(7110)通过两侧摇杆滑块机构实现上下移动；所述摇杆滑块机构包含滑块(710)、摇杆(7120)、连杆(7130)活动杆(7100)；所述摇杆滑块机构通过电动推杆(730)驱动滑块上下移动，从而使连杆(7100)摆动，带动所述橡胶轮(7110)上下移动；所述摇杆滑块机构两侧固定板上均有按照连杆(7100)移动轨迹预留的通孔。