[发明专利]制动系统及车辆

说明书

本发明涉及车辆技术领域，公开一种制动系统及车辆。其中制动系统包括前制动模块、后制动模块、脚阀模块、主制动子系统和辅助制动子系统，前制动模块与左前制动器和右前制动器气动连接，后制动模块与左后制动器和右后制动器气动连接；脚阀模块被配置为能获取驾驶员的主制动信号；主制动子系统包括电连接的主电源和主控制器，主控制器与脚阀模块、前制动模块和后制动模块均通讯连接；辅助制动子系统与主制动子系统并联，辅助制动子系统包括电连接的辅助电源和辅助控制器，辅助控制器与前制动模块和后制动模块均通讯连接。本发明通过设置辅助制动子系统，保证车辆能及时制动，进而有效地避免车辆彻底失去制动而发生事故，提升整车安全性。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种制动系统及车辆。

背景技术

如今商用车特别是中重型卡车电气化发展迅速，驾驶辅助系统或自动驾驶逐渐进入中重卡车型匹配中，使得原有车辆底盘制动系统也逐步进入电气化，并与之相匹配。现有的制动系统主要采用传统的气制动系统，在此基础上匹配电控系统，即构成EBS系统。

现有卡车底盘中，整车的制动系统或电气系统若出现故障，可能造成整车彻底失去制动效能，极易导致事故发生。

所以，亟需一种制动系统及车辆，以解决上述问题。

发明内容

基于以上所述，本发明的目的在于提供一种制动系统及车辆，制动更加可靠，安全性更高。

为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

制动系统，包括：

前制动模块和后制动模块，所述前制动模块与左前制动器和右前制动器气动连接，所述后制动模块与左后制动器和右后制动器气动连接；

脚阀模块，被配置为能获取驾驶员的主制动信号；

主制动子系统，包括电连接的主电源和主控制器，所述主控制器与所述脚阀模块、所述前制动模块和所述后制动模块均通讯连接；

辅助制动子系统，与所述主制动子系统并联，所述辅助制动子系统包括电连接的辅助电源和辅助控制器，所述辅助控制器与所述前制动模块和所述后制动模块均通讯连接。

作为一种制动系统的优选方案，所述主制动子系统还包括与所述主控制器通讯连接的主网络；所述辅助制动子系统还包括与所述辅助控制器通讯连接的辅助网络，所述主网络和所述辅助网络相互并联。

作为一种制动系统的优选方案，所述主制动信号包括电信号和气信号，所述主控制器能接收所述电信号，并控制所述前制动模块和所述后制动模块；或，所述前制动模块和所述后制动模块能接收所述气信号。

作为一种制动系统的优选方案，所述辅助制动子系统还包括与所述辅助控制器通讯连接的辅助控制阀，所述辅助控制阀与所述前制动模块和所述后制动模块均气动连接。

作为一种制动系统的优选方案，所述前制动模块与所述辅助控制阀之间设置有第一多通单向阀，所述后制动模块与所述辅助控制阀之间设置有第二多通单向阀。

作为一种制动系统的优选方案，所述第一多通单向阀远离所述前制动模块的一端与所述辅助控制阀连通；所述第二多通单向阀远离所述前制动模块的一端与所述辅助控制阀连通。

作为一种制动系统的优选方案，所述制动系统还包括挂车模块，所述挂车模块与所述主控制器通讯连接，且与所述辅助控制器气动连接。

作为一种制动系统的优选方案，所述挂车模块与所述脚阀模块之间设置有第三多通单向阀，所述第三多通单向阀远离所述前制动模块的一端与所述辅助控制阀连通。

作为一种制动系统的优选方案，所述制动系统还包括第一储气筒和第二储气筒，所述第一储气筒与所述前制动模块连通，所述第二储气筒与所述后制动模块连通。