[发明专利]制动系统及车辆

权利要求书

1.制动系统，其特征在于，包括：

前制动模块(1)和后制动模块(2)，所述前制动模块(1)与左前制动器(11)和右前制动器(12)气动连接，所述后制动模块(2)与左后制动器(21)和右后制动器(22)气动连接；

脚阀模块(3)，被配置为能获取驾驶员的主制动信号；

主制动子系统(4)，包括电连接的主电源(41)和主控制器(42)，所述主控制器(42)与所述脚阀模块(3)、所述前制动模块(1)和所述后制动模块(2)均通讯连接；

辅助制动子系统(5)，与所述主制动子系统(4)并联，所述辅助制动子系统(5)包括电连接的辅助电源(51)和辅助控制器(52)，所述辅助控制器(52)与所述前制动模块(1)和所述后制动模块(2)均通讯连接。

2.根据权利要求1所述的制动系统，其特征在于，所述主制动子系统(4)还包括与所述主控制器(42)通讯连接的主网络(43)；所述辅助制动子系统(5)还包括与所述辅助控制器(52)通讯连接的辅助网络(53)，所述主网络(43)和所述辅助网络(53)相互并联。

3.根据权利要求1所述的制动系统，其特征在于，所述主制动信号包括电信号和气信号，所述主控制器(42)能接收所述电信号，并控制所述前制动模块(1)和所述后制动模块(2)；或，所述前制动模块(1)和所述后制动模块(2)能接收所述气信号。

4.根据权利要求1所述的制动系统，其特征在于，所述辅助制动子系统(5)还包括与所述辅助控制器(52)通讯连接的辅助控制阀(54)，所述辅助控制阀(54)与所述前制动模块(1)和所述后制动模块(2)均气动连接。

5.根据权利要求4所述的制动系统，其特征在于，所述前制动模块(1)与所述辅助控制阀(54)之间设置有第一多通单向阀(13)，所述后制动模块(2)与所述辅助控制阀(54)之间设置有第二多通单向阀(23)。

6.根据权利要求5所述的制动系统，其特征在于，所述第一多通单向阀(13)远离所述前制动模块(1)的一端与所述辅助控制阀(54)连通；所述第二多通单向阀(23)远离所述前制动模块(1)的一端与所述辅助控制阀(54)连通。

7.根据权利要求4所述的制动系统，其特征在于，所述制动系统还包括挂车模块(6)，所述挂车模块(6)与所述主控制器(42)通讯连接，且与所述辅助控制器(52)气动连接。

8.根据权利要求7所述的制动系统，其特征在于，所述挂车模块(6)与所述脚阀模块(3)之间设置有第三多通单向阀(61)，所述第三多通单向阀(61)远离所述前制动模块(1)的一端与所述辅助控制阀(54)连通。

9.根据权利要求1所述的制动系统，其特征在于，所述制动系统还包括第一储气筒(14)和第二储气筒(24)，所述第一储气筒(14)与所述前制动模块(1)连通，所述第二储气筒(24)与所述后制动模块(2)连通。

10.车辆，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的制动系统。