[发明专利]一种ETC收费稽查方法、系统、电子设备及介质

权利要求书

1.一种ETC收费稽查方法，其特征在于：包括：

实时接收出入口检测设备发送的检测视频流以及所述出入口检测设备的位置信息；其中，所述出入口检测设备包括设置在高速公路入口处的入口检测设备和设置在高速公路出口处的出口检测设备，所述检测视频流包括所述入口检测设备发送的入口视频流以及所述出口检测设备发送的出口视频流；

将所述检测视频流实时输入车辆提取模型，以在所述检测视频流中包括车辆时，得到所述检测视频流中每个车辆对应的车辆图像，并根据所述车辆图像获取对应车辆的车牌号；

根据所述出口视频流中指定车辆对应的车牌号，获取当前车辆的通行距离和驶离时间，再根据当前车辆的车牌号、通行距离和驶离时间，得到当前车辆的通行费用；

根据当前车辆的车牌号，判断预设的ETC收费数据库中是否存在当前车辆在所述驶离时间的ETC收费记录，如否，则判定当前车辆为ETC屏蔽车辆，然后根据当前车辆的通行费用对当前车辆进行扣费。

2.根据权利要求1所述的一种ETC收费稽查方法，其特征在于：根据所述出口视频流中指定车辆对应的车牌号，获取当前车辆的通行距离和驶离时间，再根据当前车辆的车牌号、通行距离和驶离时间，得到当前车辆的通行费用，包括：

根据所述出口视频流中指定车辆对应的车牌号，判断是否在所述入口视频流中提取到相同的车牌号，如是，则进入下一步；

根据所述出口视频流的位置信息和所述入口视频流的位置信息，拟合得到当前车辆的通行路径信息，并根据所述通行路径信息得到当前车辆的通行距离；

提取从所述出口视频流获取到当前车辆对应车辆图像的时间，并将该时间设定为当前车辆的驶离时间；

根据当前车辆的车牌号、通行距离和驶离时间，得到当前车辆对应的收费标准；

根据所述收费标准和所述通行距离，得到当前车辆的通行费用。

3.根据权利要求1所述的一种ETC收费稽查方法，其特征在于：所述车辆提取模型包括依次连接的输入层、主干网络、特征融合层、检测层和输出层；

所述输入层用于接收所述检测视频流，并将所述检测视频流的逐帧图像划分为多个边界框传输至主干网络；

所述主干网络采用CSPDarknet53网络，用于分别对当前帧图像中的多个边界框进行特征提取，得到当前帧图像中所有边界框的特征数据；

所述特征融合层用于根据所述特征数据，得到当前帧图像中所有边界框的第一特征图、第二特征图和第三特征图；

所述检测层用于基于锚框对所述第一特征图、第二特征图和第三特征图进行检测，得到当前帧图像中所有边界框的特征向量；

所述输出层用于根据当前帧图像中所有边界框的特征向量，输出当前帧图像中的车辆图像。

4.根据权利要求1所述的一种ETC收费稽查方法，其特征在于：根据所述车辆图像获取对应车辆的车牌号，包括：

基于所述车辆提取模型获取所述车辆图像中的车牌图像；

对所述车牌图像进行字符分隔，并使用pytesseract包进行字符识别，得到所述车辆图像中对应车辆的车牌号。

5.根据权利要求1所述的一种ETC收费稽查方法，其特征在于：将所述检测视频流实时输入车辆提取模型，并得到所述检测视频流中每个车辆对应的车辆图像后，所述方法还包括：

根据所述车辆图像获取对应车辆的检测车型信息；

根据当前车辆的车牌号，获取当前车辆的标准车型信息；

将当前车辆的所述标准车型信息与所述检测车型信息进行对比，判断当前车辆的所述标准车型信息是否与所述检测车型信息匹配，如否，则判定当前车辆为车型作弊车辆。

6.根据权利要求1所述的一种ETC收费稽查方法，其特征在于：得到所述检测视频流中每个车辆对应的车辆图像后，所述方法还包括：

对所述车辆图像进行压缩，得到并存储压缩后车辆图像；其中，对所述车辆图像进行压缩时，采用ZCC压缩方法。