[发明专利]稳定、被动、主动式组合轴承和\或传动装置及保持架，及利用各种传动装置的装备机械

说明书

一种稳定、被动、主动式组合轴承和\或传动装置(1、3、7a)及保持架(500)，及利用各种传动装置的装备机械；该装置的内圈(120、380、720、620)和外圈(100、300、600、700)的球面滚道(905、906、909、909a、909b)的重合和隔开与内、外圈轴向中的传动滚道面相对应，并配置有针对不同滚动体(141、142、351、352、741、742、680)的运动控制方式，内圈形成环状的径向球面滚道(909、909a、909b)和轴向中的第一、第二滚道(121、122、381、382、722、623、624)和\或形成剖分式内圈(621、622)轴向对置，外圈形成剖分式的第一、第二外圈(101、102、301、302、701、702、601、602)的内部滚道；装置中各元件在轴向、径向方面的游隙自动柔性调整保持机械稳定、精确的运动。

本申请是分案申请，原申请的申请号是：202010821664.X，申请日是2020年08月15日，发明名称为“一种角运动自由度的滚动关节轴承”针对的分案申请号是：202111007956.0，分案提交日：2021年 08月30日，发明名称为“轴承，进动轴承及进动轴承陀螺，以及利用进动轴承陀螺的陀螺进动式主动稳定装置”

技术领域

本发明涉及轴承领域。在第一方面，本发明提供一种组合轴承和\或传动装置，特征是至少一个或至少其一内、外圈的球面滚道重合和隔开和内、外圈的轴向中的滚道相对应并配合不同滚动体和\或传动元件的控制运动方式；内圈形成环状的径向球面滚道和轴向中的第一、第二滚道和/或内圈形成轴向剖分式；外圈形成剖分式的第一、第二外圈的内部滚道接触形貌的变动设计，在轴承的中部、径向隔开的内、外圈的球面滚道空间，是轴向分布的保持架保持的角接触的多个滚珠列的点接触的滚动运动，并有在轴承中部的两侧的内、外圈的球面滚道重合的面接触的滑动运动，还有远离轴承中部的控制角运动自由度的配对的轴向中的滚动体和\或传动元件在内、外圈的轴向中的滚道之间的滚道构造成滚动体和\或传动元件的接触形貌的滚动运动或传动运动；在轴承的第一、第二外圈的外径不同的一边外圈与轴承箱联接配合，另一边外圈通过螺钉配套的弹性元件自动轴向拉紧；在轴向方面的传动装置内的滚珠列运转的间隙由所述多个螺钉上配套的多个弹性元件配合预紧，在径向方面的传动装置内的传动元件运转的周向的间隙由保持架上配套的多个弹性元件配合多个螺钉上弹性元件的自动柔性调整；组合轴承和\或传动装置始终处于稳定的无间隙的精确运动，用于通用机械。

特别的涉及组合轴承和\或传动装置的进动(旋进、旋摆、章动)运动的陀螺进动效应的技术领域的利用；在第二方面，本发明提供一种进动效应的组合轴承和\或传动装置的稳定式传动装置，它是由对称配对至少一个或至少其一斜坡式环状传动元件的配合在轴向侧的稳定式传动装置中的一方内圈或外圈旋转运动，另一方的内圈或外圈进动运动；具有的特征：斜坡式环状传动元件的斜坡角度大小设置实现所述内圈与外圈的传动比，所述传动装置构造成使得在驱动与输出之间实现至少一个运动参数的变化，斜坡式环状传动元件的传动元件形成有圆锥滚子和圆柱滚子的组合至少一种、非对称球面滚子、滚珠、齿轮。

在第三方面，本发明还涉及一种被动式的进动(章动)运动效应的被动式传动装置领域，其特征是被动式传动装置的轴向侧传动滚动面与传动元件相对应的配合的支撑回转运动，或具备在外力矩下的进动运动方式，该装置轴向对置的传动元件设置在轴向侧传动滚动面的内、外圈的球心两侧的环形轴向传动滚动面配合球心两侧的圆锥状传动滚动面。

在第四方面，本发明还涉及一种主动式的进动(章动)运动效应的主动式传动装置领域，其特征是主动式传动装置的轴向侧传动滚动面与传动元件相对应的配合的进动运动或章动运动的复合章进运动，该装置的轴向侧传动滚动面的内、外圈的球心两侧的斜圆锥传动滚动面配合球心两侧的环形轴向传动滚动面。