[发明专利]一种激光探测设备

说明书

本发明实施例公开了一种激光探测设备，包括基座、平面镜以及单线激光雷达，其中，所述基座内形成有雷达容置槽；所述平面镜安装于所述基座上，所述平面镜的镜面面向所述激光雷达设置，且所述平面镜与水平方向呈锐角设置；所述单线激光雷达安装于所述雷达容置槽中，所述单线激光雷达能够在水平方向上探测障碍物，所述单线激光雷达包括激光发射器和激光探测装置，所述激光发射器能够朝向所述平面镜发射出射激光，所述激光探测装置能够基于所述出射激光探测室内顶部至所述单线激光雷达之间的距离。即该激光探测设备能够探测出室内顶部与单线激光雷达之间的距离。

技术领域

本发明涉及智能设备技术领域，尤其涉及一种激光探测设备。

背景技术

随着科技的不断发展，作为一种利用激光探测环境的设备，激光探测设备的功能越来越强大，应用也越来越广泛，然而，目前的激光探测设备仍存在一些问题，亟待解决。

一般地，激光探测设备中设置有单线激光雷达(单线激光雷达中的激光源所发出的线束是单线的)，然而，若将单线激光雷达设置为：能在水平方向上发射激光以进行平面式扫描，则激光探测设备无法探测出室内顶部与单线激光雷达之间的距离。

发明内容

本发明实施例提供了一种激光探测设备，用于解决目前激光探测设备无法探测出室内顶部与单线激光雷达之间的距离的问题。

为达此目的，本发明实施例采用以下技术方案：

一种激光探测设备，包括基座、平面镜以及单线激光雷达，其中，

所述基座内形成有雷达容置槽；

所述平面镜安装于所述基座上，所述平面镜的镜面面向所述激光雷达设置，且所述平面镜与水平方向呈锐角设置；

所述单线激光雷达安装于所述雷达容置槽中，所述单线激光雷达能够在水平方向上探测障碍物，所述单线激光雷达包括激光发射器和激光探测装置，所述激光发射器能够朝向所述平面镜发射出射激光，所述激光探测装置能够基于所述出射激光探测室内顶部至所述单线激光雷达之间的距离。

在一些实施例中，所述平面镜与所述水平方向呈45度角设置。

在一些实施例中，所述基座包括上壳体和下壳体，所述上壳体的一侧与所述下壳体的一侧连接，所述上壳体的另一侧与所述下壳体的另一侧间隔设置以形成容纳空间，所述单线激光雷达部分置于所述容纳空间，所述平面镜的镜面面向所述单线激光雷达中置于所述容纳空间的部分。

在一些实施例中，所述上壳体的顶部设置有通孔，所述通孔位于所述平面镜的上方。

在一些实施例中，所述上壳体的顶部包括孔盖，所述孔盖与所述通孔之间可拆卸连接。

在一些实施例中，所述上壳体的一侧与所述下壳体的一侧之间设置有连接件，所述连接件在所述水平方向上至少部分围绕所述平面镜设置，且部分所述连接件自所述平面镜朝向靠近所述单线激光雷达的方向延伸设置。

在一些实施例中，所述上壳体中靠近所述连接件的一侧的外壳体形成有凹形槽，所述凹形槽内设置有凸起。

在一些实施例中，所述上壳体内部设置有数据传输接口，所述数据传输接口与所述单线激光雷达之间电连接，所述激光探测设备还包括相机，所述相机与所述数据传输接口之间电连接。

在一些实施例中，所述上壳体内部设置有隔板，隔板上设置有所述数据传输接口，隔板上方形成有数据线容置空间，所述上壳体的顶部与所述相机连接，所述相机位于所述隔板上方。

在一些实施例中，所述上壳体的顶部设置有水平仪。

从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点：