[发明专利]一种激光探测设备

权利要求书

1.一种激光探测设备，其特征在于，包括基座、平面镜以及单线激光雷达，其中，

所述基座内形成有雷达容置槽；

所述平面镜安装于所述基座上，所述平面镜的镜面面向所述激光雷达设置，且所述平面镜与水平方向呈锐角设置；

所述单线激光雷达安装于所述雷达容置槽中，所述单线激光雷达能够在水平方向上探测障碍物，所述单线激光雷达包括激光发射器和激光探测装置，所述激光发射器能够朝向所述平面镜发射出射激光，所述激光探测装置能够基于所述出射激光探测室内顶部至所述单线激光雷达之间的距离。

2.根据权利要求1所述的激光探测设备，其特征在于，所述平面镜与所述水平方向呈45度角设置。

3.根据权利要求1所述的激光探测设备，其特征在于，所述基座包括上壳体和下壳体，所述上壳体的一侧与所述下壳体的一侧连接，所述上壳体的另一侧与所述下壳体的另一侧间隔设置以形成容纳空间，所述单线激光雷达部分置于所述容纳空间，所述平面镜的镜面面向所述单线激光雷达中置于所述容纳空间的部分。

4.根据权利要求3所述的激光探测设备，其特征在于，所述上壳体的顶部设置有通孔，所述通孔位于所述平面镜的上方。

5.根据权利要求4所述的激光探测设备，其特征在于，所述上壳体的顶部包括孔盖，所述孔盖与所述通孔之间可拆卸连接。

6.根据权利要求3所述的激光探测设备，其特征在于，所述上壳体的一侧与所述下壳体的一侧之间设置有连接件，所述连接件在所述水平方向上至少部分围绕所述平面镜设置，且部分所述连接件自所述平面镜朝向靠近所述单线激光雷达的方向延伸设置。

7.根据权利要求3所述的激光探测设备，其特征在于，所述上壳体中靠近所述连接件的一侧的外壳体形成有凹形槽，所述凹形槽内设置有凸起。

8.根据权利要求3所述的激光探测设备，其特征在于，所述上壳体内部设置有数据传输接口，所述数据传输接口与所述单线激光雷达之间电连接，所述激光探测设备还包括相机，所述相机与所述数据传输接口之间电连接。

9.根据权利要求8所述的激光探测设备，其特征在于，所述上壳体内部设置有隔板，隔板上设置有所述数据传输接口，隔板上方形成有数据线容置空间，所述上壳体的顶部与所述相机连接，所述相机位于所述隔板上方。

10.根据权利要求3所述的激光探测设备，其特征在于，所述上壳体的顶部设置有水平仪。