[发明专利]车内移动目标侦测方法及装置

说明书

一种车内移动目标侦测方法及装置，其中，该方法包括：采集环境干扰信号；判断所述环境干扰信号的幅值超过了预设干扰信号阈值的次数是否大于总次数阈值，若是，清除报警，否则，采集第一次超声波回波信号，然后在再次执行采集环境干扰信号及判断环境干扰信号的幅值超过了预设干扰信号阈值的次数是否大于总次数阈值的步骤之后，采集第二次超声波回波信号；计算第一次超声波回波信号的每一个超声波信号与第二次超声波回波信号在对应时刻采集到的超声波信号的幅值之间的绝对差值；将所有绝对差值累加形成绝对差值总和；及判断绝对差值总和大于当前报警阈值的总次数是否不小于报警次数阈值，若是，确定车内存在移动目标，否则清除报警。

技术领域

本发明涉及汽车驻车安全技术领域，具体涉及一种车内移动目标侦测方法及装置。

背景技术

随着全球乘用车保有量的不断增加，汽车成为大部分居民出行的主要交通工具。汽车出行在为用户带来便利的同时，也不可避免的产生了伴随而来的乘客的人身或财产安全问题。

比如在汽车驻车后，由于疏忽，可能导致小孩或宠物被遗落在车内，由于门窗都密封而无法下车或保持通风，尤其在夏天的时候，由于户外温度很高，车内被阳光暴晒而迅速促使车内温度升高。这样，长时间处于高温环境下，车内的儿童或宠物因高温、缺氧脱水而死亡。又比如，在汽车驻车后，将贵重物品放置在车内，不法分子用工具敲门或打碎玻璃而偷盗车内贵重物品，也可能会给汽车用户造成重大财产损失。

目前针对小孩或宠物被困车内致死的现象或者车辆被砸而失窃的车内安全问题，市场上有较多种类以及采用不同原理的技术手段，但是这些现有技术均存在明显的技术缺陷。比如，有些技术使用设置在座椅上的压力传感器检测人体是否在座位上，然而，当座位上放置重物时就很难区别检测到的人体还是物体。有些技术使用人体热辐射的现象来检测人体，然而，当车内温度接近人体温时，也很难区分是人体发热还是座椅发热，很容易产生误判断。有些技术采用声音检测原理，其基于被困后人会呼喊的原理实现，然而这存在隐私泄露的风险，同时也存在受车外声源干扰的问题。还有的现有技术采用摄像头对人体进行图像识别，这也存在极大的泄露隐私的风险。

此外，现有技术更多的是采用超声波探测原理对车内移动目标(比如车内乘客或外来入侵的不法分子)进行侦测。然而，现有技术中的超声波信号发射和接收都是以固定的预设值作为判断基准，系统对超声波前后接收的两次超声波回波进行波形比较，当两者的总差值不超过上述固定预设值时，则认为车内无移动目标，否则认为车内有移动目标。然而，当车内或周边环境发生变化，如车内放置较多的物品或车内挂了衣服、装饰品等的情况下，由于超声波接收到的回波相对于改变之前的环境接收到的超声波回波的波形幅值变化较大，系统很容易误报。

因此，实用必要提供一种改良的车内移动目标侦测方法及装置，以消除或削弱车内或周边环境的改变对侦测过程造成的不利影响，避免出现误报。

发明内容

本发明的目的在解决上述问题，提供一种车内移动目标侦测方法。

为满足本发明的目的，本发明采用如下技术方案：

一种车内移动目标侦测方法，包括：

采集环境干扰信号；

判断所述环境干扰信号的幅值超过了预设干扰信号阈值的次数是否大于总次数阈值，若是，清除报警，否则，执行以下步骤；

采集第一次超声波回波信号，然后在再次执行所述采集环境干扰信号及判断所述环境干扰信号的幅值超过了预设干扰信号阈值的次数是否大于总次数阈值的步骤之后，采集第二次超声波回波信号；

计算第一次超声波回波信号的每一个超声波信号与第二次超声波回波信号在对应时刻采集到的超声波信号的幅值之间的绝对差值；

将所有绝对差值累加形成绝对差值总和；及