[发明专利]车内移动目标侦测方法及装置

权利要求书

1.一种车内移动目标侦测方法，其特征在于包括：

采集环境干扰信号；

判断所述环境干扰信号的幅值超过了预设干扰信号阈值的次数是否大于总次数阈值，若是，清除报警，否则，执行以下步骤；

采集第一次超声波回波信号，然后在再次执行所述采集环境干扰信号及判断所述环境干扰信号的幅值超过了预设干扰信号阈值的次数是否大于总次数阈值的步骤之后，采集第二次超声波回波信号；

计算第一次超声波回波信号的每一个超声波信号与第二次超声波回波信号在对应时刻采集到的超声波信号的幅值之间的绝对差值；

将所有绝对差值累加形成绝对差值总和；及

判断绝对差值总和大于当前报警阈值的总次数是否不小于报警次数阈值，若是，则确定车内存在移动目标，否则清除报警。

2.根据权利要求1所述的车内移动目标侦测方法，其特征在于：所述清除报警包括取消或暂停向用户发出表示车内存在移动目标的报警信号。

3.根据权利要求2所述的车内移动目标侦测方法，其特征在于：所述报警信号包括声音报警信号或灯光报警信号。

4.根据权利要求1所述的车内移动目标侦测方法，其特征在于：所述采集第一次超声波回波信号包括：超声波发射器发射第一脉冲信号；及通过超声波接收器接收所述第一脉冲信号反射后形成的第一次超声波回波信号。

5.根据权利要求4所述的车内移动目标侦测方法，其特征在于：所述采集第二次超声波回波信号包括：超声波发射器发射第二脉冲信号；及通过超声波接收器接收所述第二脉冲信号反射后形成的第二次超声波回波信号。

6.根据权利要求1所述的车内移动目标侦测方法，其特征在于：在所述将所有绝对差值累加形成绝对差值总和之后，判断一段时间内的绝对差值总和大于当前报警阈值的总次数是否不小于报警次数阈值之前，进一步包括：基于最小标定报警阈值计算当前报警阈值。

7.根据权利要求6所述的车内移动目标侦测方法，其特征在于：所述基于最小标定报警阈值计算当前报警阈值包括：所采集到的所有第二次超声波回波信号的幅值总和不大于300000时，将最小标定阈值设定为当前报警阈值；否则，当前报警阈值＝最小标定阈值+(绝对差值总和-300000)/R，其中，R为变化量阈值系数。

8.根据权利要求7所述的车内移动目标侦测方法，其特征在于：所述变化量阈值系数R的取值范围为10～50。

9.根据权利要求1所述的车内移动目标侦测方法，其特征在于：在判断一段时间内的绝对差值总和大于当前报警阈值的总次数是否不小于报警次数阈值之后，进一步包括：提醒用户车内具有移动目标。

10.一种车内移动目标侦测装置，其特征在于包括：

至少一个处理器；以及与处理器通信连接的至少一个存储器，其中：

所述存储器存储有可被处理器执行的程序指令，所述处理器调用程序指令能够执行权利要求1-9中任一项所述的车内移动目标侦测方法。