[发明专利]方牌识别方法、装置、电子设备及可读存储介质

说明书

本申请涉及一种方牌识别方法、装置、电子设备及可读存储介质。该方法包括：获取原始图片序列；对原始图片序列进行分组，生成至少一个图片子序列；其中每一图片子序列的图片均包含同一个疑似方牌；将至少一个图片子序列输入预设数据模型进行分类预测；根据分类预测的结果，计算置信度；保留置信度大于预设保留阀值的图片子序列作为目标方牌。本申请提供的方案，能够对原始图片序列内的图片进分组生成至少一个图片子序列，利用预设数据模型对至少一个图片子序列进行分类预测，根据分类预测结果计算置信度，再根据置信度大于预设保留阀值保留对应的图片子序列，实现对疑似方牌的精准筛选，提高对方牌的识别精度。

技术领域

本申请涉及高精地图技术领域，尤其涉及方牌识别方法、装置、电子设备及可读存储介质。

背景技术

随着自动驾驶技术的快速发展，高精地图的重要性日益凸显，已成为自动驾驶和智能交通不可缺少的重要一环。高精地图在制作过程中，需要进行地图相关的原始资料采集。高精地图在采集原始资料时，常利用图片识别技术对道路上的路牌进行识别。

相关技术中，高精地图制作时在识别阶段会出现误识别的情况，这些误识别的元素由于形状规整，整体形状与常规方形路牌接近，容易使得过滤手段失效，导致路牌的识别精度较低。

发明内容

为解决或部分解决相关技术中存在的问题，本申请提供一种方牌识别方法、装置、电子设备及可读存储介质，能够实现对疑似方牌的精准筛选，提高对方牌的识别精度。

本申请第一方面提供一种方牌识别方法，包括：

获取原始图片序列；

对所述原始图片序列进行分组，生成至少一个图片子序列；其中每一所述图片子序列的图片均包含同一个疑似方牌；

将至少一个所述图片子序列输入预设数据模型进行分类预测；

根据所述分类预测的结果，计算置信度；

保留所述置信度大于预设保留阀值的所述图片子序列作为目标方牌。

在一些实施方式中，所述对所述原始图片序列进行分组，生成至少一个图片子序列，包括：

对所述原始图片序列中的所有帧图片进行角点识别处理，获取所述原始图片序列的所有图片中疑似方牌的像素坐标数据；

根据所述疑似方牌的像素坐标数据并基于匈牙利匹配算法进行分组，生成至少一个图片子序列。

在一些实施方式中，所述基于匈牙利匹配算法进行分组，生成至少一个图片子序列，包括：

获取相邻两帧的第一图片及第二图片的所述疑似方牌的像素坐标数据；

分别计算所述第一图片及第二图片的所有疑似方牌的中心点像素坐标，获取第一中心点像素坐标数据及第二中心点像素坐标数据；

根据所述第一中心点像素坐标数据及第二中心点像素坐标数据，计算所述第一图片及第二图片的所有疑似方牌的中心点之间的距离，获取中心点距离矩阵；

根据所述中心点距离矩阵并利用匈牙利匹配算法，将所述第一图片及第二图片中的中心点距离最小的两个疑似方牌匹配为同一分组；

将匹配为同一分组的两个疑似方牌列入同一图片子序列，生成至少一个图片子序列。

在一些实施方式中，所述将所述第一图片及第二图片中的中心点距离最小的两个疑似方牌匹配为同一分组之后，该方法还包括：

根据同一分组的两个疑似方牌的中心点距离小于预设阀值，保留该分组。

在一些实施方式中，所述将匹配为同一分组的两个疑似方牌列入同一图片子序列，包括：

将匹配为同一分组的两个疑似方牌列入同一图片子序列；