[发明专利]方牌识别方法、装置、电子设备及可读存储介质

权利要求书

1.一种方牌识别方法，其特征在于：

获取原始图片序列；

对所述原始图片序列进行分组，生成至少一个图片子序列；其中每一所述图片子序列的图片均包含同一个疑似方牌；

将至少一个所述图片子序列输入预设数据模型进行分类预测；

根据所述分类预测的结果，计算置信度；

保留所述置信度大于预设保留阀值的所述图片子序列作为目标方牌。

2.根据权利要求1所述的方牌识别方法，其特征在于，所述对所述原始图片序列进行分组，生成至少一个图片子序列，包括：

对所述原始图片序列中的所有帧图片进行角点识别处理，获取所述原始图片序列的所有图片中疑似方牌的像素坐标数据；

根据所述疑似方牌的像素坐标数据并基于匈牙利匹配算法进行分组，生成至少一个图片子序列。

3.根据权利要求2所述的方牌识别方法，其特征在于，所述基于匈牙利匹配算法进行分组，生成至少一个图片子序列，包括：

获取相邻两帧的第一图片及第二图片的所述疑似方牌的像素坐标数据；

分别计算所述第一图片及第二图片的所有疑似方牌的中心点像素坐标，获取第一中心点像素坐标数据及第二中心点像素坐标数据；

根据所述第一中心点像素坐标数据及第二中心点像素坐标数据，计算所述第一图片及第二图片的所有疑似方牌的中心点之间的距离，获取中心点距离矩阵；

根据所述中心点距离矩阵并利用匈牙利匹配算法，将所述第一图片及第二图片中的中心点距离最小的两个疑似方牌匹配为同一分组；

将匹配为同一分组的两个疑似方牌列入同一图片子序列，生成至少一个图片子序列。

4.根据权利要求3所述的方牌识别方法，其特征在于，所述将所述第一图片及第二图片中的中心点距离最小的两个疑似方牌匹配为同一分组之后，该方法还包括：

根据同一分组的两个疑似方牌的中心点距离小于预设阀值，保留该分组。

5.根据权利要求4所述的方牌识别方法，其特征在于，所述将匹配为同一分组的两个疑似方牌列入同一图片子序列，包括：

将匹配为同一分组的两个疑似方牌列入同一图片子序列；

将未匹配到分组的疑似方牌，列入另一新创建的图片子序列。

6.根据权利要求1所述的方牌识别方法，其特征在于，所述将至少一个所述图片子序列输入预设数据模型进行分类预测，包括：

将至少一个所述图片子序列中的所有疑似方牌裁剪为预设形状后输入预设数据模型进行分类预测。

7.根据权利要求1所述的方牌识别方法，其特征在于，所述预设数据模型通过以下方式获取：

将带有标注的第一类型数据集及第二类型数据集输入预设二分类神经网络进行训练，得到预设数据模型。

8.一种方牌识别装置，其特征在于，包括：

输入模块，用于获取原始图片序列；

分组模块，用于对所述输入模块获取的原始图片序列进行分组，生成至少一个图片子序列；其中每一所述图片子序列的图片均包含同一个疑似方牌；

分类预测模块，用于将所述分组模块生成的至少一个所述图片子序列输入预设数据模型进行分类预测；

置信度计算模块，用于根据所述分类预测模块的分类预测的结果，计算置信度；

输出模块，用于保留所述计算模块计算的置信度结果大于预设保留阀值的所述图片子序列作为目标方牌。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器；以及

存储器，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被所述处理器执行时，使所述处理器执行如权利要求1-7中任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有可执行代码，其特征在于：

当所述可执行代码被电子设备的处理器执行时，使所述处理器执行如权利要求1-7中任一项所述的方法。