[发明专利]一种液压控制系统及其控制方法

说明书

本发明涉及工程机械的液压控制技术领域，公开了一种液压控制系统及其控制方法，包括动臂油缸、斗杆油缸、铲斗油缸、动臂换向阀、斗杆换向阀、铲斗换向阀、传感器、电磁阀以及控制器；所述控制器分别与动臂换向阀、斗杆换向阀、铲斗换向阀的两个控制端电性连接，所述控制器与电磁阀的控制端电性连接，所述控制器与传感器通信连接；所述传感器与动臂油缸的连接，用于采集动臂油缸大腔和小腔的压力以及动臂油缸活塞杆位移信号；所述电磁阀的进油口与动臂油缸的小腔连接，出油口与动臂油缸的大腔连接。本发明的有益效果为：在平地和挖掘作业时，能够防止挖掘机前端翘起，保持整机稳定，提高操作舒适性。

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，涉及一种液压控制系统及其控制方法，具体涉及一种挖掘机液压控制系统及其控制方法。

背景技术

现有挖掘机中动臂大小腔都设有端口溢流阀，设定值为定值，略高于系统设定压力，在此溢流压力下，在进行挖掘或重载平地作业时，一般动臂无动作，仅依靠铲斗与斗杆的复合操纵进行作业；此时，当挖掘或重载平地内收操作，铲斗遇到较大阻力，反作用力传递给动臂；由于动臂油缸端口溢流压力较高，动臂油缸可以承受较大的反作用力，在该反作用力下，导致挖掘机前端翘起并微微离开地面，产生整机晃动，影响操作舒适性；受力如图1所示，挖掘机前端翘起情况如图2所示。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种液压控制系统及其控制方法，在平地和挖掘作业时，能够防止挖掘机前端翘起，保持整机稳定，提高操作舒适性。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

第一方面，本发明提出了一种液压控制系统，包括动臂油缸、斗杆油缸、铲斗油缸、动臂换向阀、斗杆换向阀、铲斗换向阀、传感器、电磁阀以及控制器；所述动臂油缸与动臂换向阀连接，所述斗杆油缸与斗杆换向阀连接，所述铲斗油缸与铲斗换向阀连接；所述控制器分别与动臂换向阀、斗杆换向阀、铲斗换向阀的两个控制端电性连接，所述控制器与电磁阀的控制端电性连接，所述控制器与传感器通信连接；所述传感器与动臂油缸的连接，用于采集动臂油缸大腔和小腔的压力以及动臂油缸活塞杆位移信号，并将压力数据和位移信号传输至控制器；所述电磁阀的进油口与动臂油缸的小腔连接，出油口与动臂油缸的大腔连接，所述电磁阀包括常闭工作位和导通工作位，当进行挖掘和平地作业时，动臂换向阀无先导压力或先导信号，且铲斗换向阀和斗杆换向阀有先导压力或先导信号的情况下，若负载大于预设负载，则控制器向电磁阀发出切换至导通工作位的信号；所述控制器还用于根据传感器采集的压力数据和位移信号以及操作人员的操作信号向电磁阀、动臂换向阀、斗杆换向阀、铲斗换向阀发出更换工作位的信号。

结合第一方面，进一步地，本发明的液压系统还包括液压油箱和主泵，所述主泵的出油口分别与动臂换向阀的进油口C1、斗杆换向阀的进油口C2、铲斗换向阀的进油口C3连接，所述动臂换向阀的出油口A1与动臂油缸的大腔连接，所述动臂油缸的小腔与动臂换向阀的回油口B1连接，所述动臂换向阀的出油口D1与液压油箱连接；所述斗杆换向阀的出油口A2与斗杆油缸的小腔连接，所述斗杆油缸的大腔与斗杆换向阀的回油口B2连接，所述斗杆换向阀的出油口D2与液压油箱连接；所述铲斗换向阀的出油口A3与铲斗油缸的小腔连接，所述铲斗油缸的大腔与铲斗换向阀的回油口B3连接，所述铲斗换向阀的出油口D3与液压油箱连接。

结合第一方面，进一步地，本发明的液压系统还包括溢流阀，所述溢流阀的进油口与主泵的出油口连接，所述溢流阀的出油口与液压油箱连接，溢流阀的设置用于设定系统压力，保护主泵等液压元件。

同时，液压系统中还设有若干个端口溢流阀，若干个端口溢流阀分别设置于动臂油缸与动臂换向阀的A1口之间、动臂油缸与动臂换向阀的B1口之间、斗杆油缸与斗杆换向阀的A2口之间、斗杆油缸与斗杆换向阀的B2口之间、铲斗油缸与铲斗换向阀的A3口之间以及铲斗油缸与铲斗换向阀的B3口之间。端口溢流阀的设置用于保护动臂油缸、斗杆油缸以及铲斗油缸。