[发明专利]一种液压控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种液压控制系统，其特征在于：包括动臂油缸、斗杆油缸、铲斗油缸、动臂换向阀、斗杆换向阀、铲斗换向阀、传感器、电磁阀以及控制器；所述动臂油缸与动臂换向阀连接，所述斗杆油缸与斗杆换向阀连接，所述铲斗油缸与铲斗换向阀连接；所述控制器分别与动臂换向阀、斗杆换向阀、铲斗换向阀的两个控制端电性连接，所述控制器与电磁阀的控制端电性连接，所述控制器与传感器通信连接；所述传感器与动臂油缸的连接，用于采集动臂油缸大腔和小腔的压力以及动臂油缸活塞杆位移信号，并将压力数据和位移信号传输至控制器；所述电磁阀的进油口与动臂油缸的小腔连接，出油口与动臂油缸的大腔连接，所述电磁阀包括常闭工作位和导通工作位，当进行挖掘和平地作业时，动臂换向阀无先导压力或先导信号，且铲斗换向阀和斗杆换向阀有先导压力或先导信号的情况下，若负载大于预设负载，则控制器向电磁阀发出切换至导通工作位的信号；所述控制器还用于根据传感器采集的压力数据和位移信号以及操作人员的操作信号向电磁阀、动臂换向阀、斗杆换向阀、铲斗换向阀发出更换工作位的信号。

2.根据权利要求1所述的一种液压控制系统，其特征在于：还包括液压油箱和主泵，所述主泵的出油口分别与动臂换向阀的进油口C1、斗杆换向阀的进油口C2、铲斗换向阀的进油口C3连接，所述动臂换向阀的出油口A1与动臂油缸的大腔连接，所述动臂油缸的小腔与动臂换向阀的回油口B1连接，所述动臂换向阀的出油口D1与液压油箱连接；所述斗杆换向阀的出油口A2与斗杆油缸的小腔连接，所述斗杆油缸的大腔与斗杆换向阀的回油口B2连接，所述斗杆换向阀的出油口D2与液压油箱连接；所述铲斗换向阀的出油口A3与铲斗油缸的小腔连接，所述铲斗油缸的大腔与铲斗换向阀的回油口B3连接，所述铲斗换向阀的出油口D3与液压油箱连接。

3.根据权利要求1所述的一种液压控制系统，其特征在于：还包括溢流阀，所述溢流阀的进油口与主泵的出油口连接，所述溢流阀的出油口与液压油箱连接。

4.根据权利要求1所述的一种液压控制系统，其特征在于：还包括单向阀组，所述单向阀组的进油口与液压油箱连接，出油口与动臂换向阀的进油口E连接。

5.根据权利要求1所述的一种液压控制系统，其特征在于：所述斗杆换向阀中工作位的6个口皆不互通；左工作位的油口C2与油口A2导通、油口B2与油口D2导通；右工作位的油口C2与油口B2导通，油口A2与油口D2导通。

6.根据权利要求1所述的一种液压控制系统，其特征在于：所述铲斗换向阀中工作位的6个口皆不互通；左工作位的油口C3与油口A3导通、油口B3与油口D3导通；右工作位的油口C3与油口B3导通，油口A3与油口D3导通。

7.根据权利要求1所述的一种液压控制系统，其特征在于：所述动臂换向阀中工作位的油口A1和油口E口导通，其余油口皆不互通；左工作位的油口C1与油口A1导通、油口B1与油口D1导通；右工作位的油口C1与油口B1导通，油口A1与油口D1导通。

8.一种液压控制系统的控制方法，其特征在于：基于权利要求1至7任一项所述的液压控制系统，包括以下步骤：

进行挖掘或平地作业；

所述传感器实时采集动臂油缸大腔压力P1和动臂油缸小腔压力P2，并将采集的压力数据传输至控制器；

当动臂换向阀无先导压力或先导信号，而铲斗换向阀和斗杆换向阀有先导压力或先导信号时，所述控制器对来自于传感器的压力数据和预设于控制器中的挖掘机翘起压力Pm进行对比；

若负载过大，即动臂油缸的小腔压力P2大于预设于控制器中的挖掘机翘起压力Pm时，所述控制器向电磁阀发出控制信号，使得电磁阀的阀芯上移，电磁阀处于导通工作位，此时动臂油缸的大腔和小腔的油路接通，小腔的压力油流向大腔，小腔压力降低；

当小腔压力P2降低至小于预设于控制器中的挖掘机翘起压力Pm时，控制器向电磁阀发出控制信号，使得电磁阀的阀芯下移，电磁阀处于常闭工作位，此时动臂油缸的大腔和小腔的油路闭合。