[发明专利]一种适用于智能假肢的电极系统

说明书

本发明公开了一种适用于智能假肢的电极系统，包括：毛细微结构表面肌电电极，用于表面肌电信号的采集；可吸附吸盘，与毛细微结构表面肌电电极连接，用于固定电极；自定位低熔点形状记忆合金手镯，与可吸附吸盘的两侧连接，形成圆周状，用于贴合相应圆周处的皮肤；负泊松比电刺激电极，与自定位低熔点形状记忆合金手镯连接，用于辅助贴合皮肤；信号采集电路板，通过可吸附吸盘分别与毛细微结构表面肌电电极以及自定位低熔点形状记忆合金手镯连接，用于通过表面肌电信号控制自定位低熔点形状记忆合金手镯，智能贴合皮肤，本发明可以实现假肢佩戴时避免粘胶撕扯的疼痛，减弱电极贴附于皮肤表面时的压痕，快速定位佩戴的技术效果。

技术领域

本发明属于表面电极领域，特别是涉及一种适用于智能假肢的电极系统。

背景技术

随着技术的进步，截肢患者对假肢要求越发提高，越来越多的假肢研发人员将模式识别技术应用于智能假肢，现有的上肢智能假肢多采用表面肌电信号识别手势动作，因此信号质量对智能假肢的性能至关重要。信号采集过程中电极与皮肤发生相对位移时会直接影响信号采集质量，使用一次性粘胶将电极粘贴在皮肤表面虽然可保持信号采集过程中电极与皮肤表面相对位置不变，但拆卸时会拉扯皮肤致患者疼痛。假肢应用中，通常通过接受腔对电极的压力进行固定，保持电极片与皮肤紧密接触，防止位移发生。现有的成熟电极多为刚性电极，在外部压力作用下，皮肤表面往往出现压痕，引起信号采集部位不适，并且在长时间穿戴假肢过程中，皮肤表面会出现汗液，影响信号采集质量。此外，截肢患者除了肢体残缺造成的生活不便外，还会有患肢疼痛，在刚截肢的前几个月时间里尤为明显，无疑加重了截肢患者的身体不适性。因此急需一种适用于智能假肢的电极系统，以有效降低穿戴不适性，提高信号采集质量，提升智能假肢性能水平。

发明内容

本发明的目的是提供一种适用于智能假肢的电极系统，以解决上述现有技术存在的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种适用于智能假肢的电极系统，包括：毛细微结构表面肌电电极，用于表面肌电信号的采集；

可吸附吸盘，与所述毛细微结构表面肌电电极连接，用于固定电极；

自定位低熔点形状记忆合金手镯，与所述可吸附吸盘的两侧连接，形成圆周状，用于贴合相应圆周处的皮肤；

负泊松比电刺激电极，与所述自定位低熔点形状记忆合金手镯连接，用于辅助贴合皮肤；

信号采集电路板，通过所述可吸附吸盘分别与毛细微结构表面肌电电极以及自定位低熔点形状记忆合金手镯连接，用于通过所述表面肌电信号控制自定位低熔点形状记忆合金手镯，智能贴合皮肤。

优选地，毛细微结构电极阵列，贴附于皮肤表面，用于采集肌电信号；

导电柔性基底，与所述毛细微结构电极阵列连接，用于承载所述毛细微结构电极阵列；

微流体通道，与所述可吸附吸盘连接，用于通过所述毛细微结构电极阵列将液态分子传递到可吸附吸盘；

导体，通过所述可吸附吸盘分别与所述毛细微结构电极阵列以及信号采集电路板连接，用于传递信号。

优选地，所述毛细微结构电极阵列包括毛细微结构、电极阵列；

所述毛细微结构用于将液态分子通过毛细作用吸入所述微流体通道；

所述电极阵列用于采集表面肌电信号。

优选地，所述导体包括导体中柱、导线、隔离套；所述导线分别与所述导体中柱与所述隔离套连接，用于传递肌电信号。

优选地，所述可吸附吸盘包括：喇叭形吸盘主体、吸盘内衬、弹性网兜、吸水凝珠、电磁屏蔽罩、气体通道、单向阀、排气装置；

所述喇叭形吸盘主体，与所述气体通道连接，用于将所述毛细微结构电极阵列贴合皮肤；