[发明专利]一种农业多光谱遥感观测无人机

说明书

本发明涉及一种农业多光谱遥感观测无人机，该装置解决了现有农业无人机观测作物时发生倾斜以及昆虫或者杂物妨碍镜头的问题，以及在雨天相机镜头容易溅射雨水影响观测的问题；包括机架，机架侧壁均布设置有若干固定挡圈且固定挡圈内部转动安装有驱动杆，驱动杆顶部圆周均布设置若干第一扇叶且第一扇叶内部滑动安装有第二扇叶，机架底部转动安装有相机且机架内部开设相互对称的横向出风槽与纵向出风槽，固定挡圈底部固定安装有通风槽且通风槽顶部设置进风孔；通过无人机扇叶收缩与展开，调整倾斜状态，同时设置出气槽配合扇叶驱动，出气槽出风使相机四周形成风墙，隔绝雨水以及虫子等杂物，同时通过挡板与出风孔，实现风墙大小的调整。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种农业多光谱遥感观测无人机。

背景技术

随着科技的进步，农业作物生长观测以及农业作物规划都使用无人机配合遥感相机工作，使用无人机观测不仅提高了效率，而且也降低了运作成本；但是在无人机工作时，会根据需要在一些有风或者有雨的情况下进行观测农作物，风吹动无人机，会带动无人机倾斜，不仅造成相机晃动，而且严重的会造成无人机倾翻，造成设备损坏；同时无人机带动相机移动，空中飘浮的杂物或者昆虫，会飞到无人机镜头前侧，影响相机观测，而且在雨天无人机工作或者来不及撤回时，雨水也会溅在相机镜头上，不仅影响工作，还会造成相机损坏。

鉴于以上我们提供一种农业多光谱遥感观测无人机用于解决以上问题。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明提供一种农业多光谱遥感观测无人机，该装置水平装置驱动无人机扇叶收缩与展开，调整倾斜状态，保持水平，同时设置出气槽配合扇叶驱动，出气槽出风使相机四周形成风墙，隔绝雨水以及虫子等杂物，同时通过第一通孔与第二通孔配合挡板与出风孔，实现风墙大小的调整。

一种农业多光谱遥感观测无人机，其特征在于，包括机架，所述机架内部安装有水平检测装置，所述机架侧壁均布设置有若干固定挡圈且固定挡圈内部转动安装有驱动杆，所述驱动杆内部设置活塞腔且活塞腔内部滑动安装有活塞板，所述活塞板与活塞腔顶部之间的空腔内部设置有液压油，所述活塞腔底部配合安装有驱动装置，所述驱动杆顶部圆周均布设置若干第一扇叶且第一扇叶内部滑动安装有第二扇叶，所述第一扇叶内部设置槽孔且槽孔内部安装有伸缩管，所述伸缩管通过管道连接于活塞腔内部且伸缩管顶部连接于第二扇叶侧壁；

所述机架底部转动安装有相机且机架内部开设相互对称的横向出风槽与纵向出风槽，所述固定挡圈底部固定安装有通风槽且通风槽顶部设置进风孔，所述通风槽通过管道分别连接于横向出风槽与纵向出风槽。

上述技术方案有益效果在于：

（1）该装置设置第一槽孔与第二槽孔配合第一滚珠与第二滚珠，通过无人机的倾斜，滚珠向倾斜方向滑动，并且挤压滑动方向的气囊，气囊通过管道使内部气体挤压入与滚珠滚动方向相反一侧的驱动杆内部的活塞腔，挤压液压油，液压油通过管道挤压入该侧第一扇叶内部伸缩管，使第二扇叶滑动入第一扇叶内部，该固定挡圈内部总扇叶长度变短，作用下减少，同时，与滚珠移动方向相反一侧的气囊不受滚珠作用力，且连接于滚珠滚动方向一侧的固定挡圈内部的驱动杆的活塞腔，该固定挡圈内部的第二扇叶旋转收到离心力作用，挤压伸缩管收缩，使伸缩管内部液压油挤压入活塞腔顶部，活塞板下滑，与之连接的气囊增大，该侧的总扇叶长度增加，作用力增大，通过两者相对应的扇叶作用力下，使无人机进行克服风吹，恢复水平状态；同时，扇叶较长的一侧，持续转动带动无人机反向反转，此时使滚珠反向滚动，挤压相对应的气囊，调整两相对应的扇叶长度，直至滚珠处于中间状态，或者无人机克服风吹处于水平状态；

（2）机架内部设置出风槽，固定挡圈底部设置通风槽，通过扇叶转动，带动风通过单向阀以及进风孔进入通风槽，并且在通风槽的引导下，通过出风板排出，并且为相机一侧形成风墙，同时在雨天，雨水会随着单向阀以及进风孔进入出风槽内部，排出时，雨水会溅到相机镜头上，出风槽内部设置若干转动辊且转动辊上设置吸水棉，内部的雨水通过吸水棉吸取，然后通过刮板挤压除水，循环往复，除去的水，进行收集或者排出；