[发明专利]一种农业多光谱遥感观测无人机

权利要求书

1.一种农业多光谱遥感观测无人机，其特征在于，包括机架（1），所述机架（1）内部安装有水平检测装置，所述机架（1）侧壁均布设置有若干固定挡圈（2）且固定挡圈（2）内部转动安装有驱动杆（3），所述驱动杆（3）内部设置活塞腔（4）且活塞腔（4）内部滑动安装有活塞板（5），所述活塞板（5）与活塞腔（4）顶部之间的空腔内部设置有液压油，所述活塞腔（4）底部配合安装有驱动装置，所述驱动杆（3）顶部圆周均布设置若干第一扇叶（6）且第一扇叶（6）内部滑动安装有第二扇叶（7），所述第一扇叶（6）内部设置槽孔（8）且槽孔（8）内部安装有伸缩管（9），所述伸缩管（9）通过管道连接于活塞腔（4）内部且伸缩管（9）顶部连接于第二扇叶（7）侧壁；

所述机架（1）底部转动安装有相机（10）且机架（1）内部开设相互对称的横向出风槽（11）与纵向出风槽（12），所述固定挡圈（2）底部固定安装有通风槽（13）且通风槽（13）顶部设置进风孔（14），所述通风槽（13）通过管道分别连接于横向出风槽（11）与纵向出风槽（12）。

2.根据权利要求1所述的一种农业多光谱遥感观测无人机，其特征在于，所述水平装置包括机架（1）内部开设的第一槽孔（15），所述第一槽孔（15）内部滑动安装有第一滚珠（16），所述机架（1）顶部安装有第二槽板（17）且第二槽板（17）内部设置第二槽孔（18），所述第二槽孔（18）内部滑动安装有第二滚珠（19）；

所述驱动装置包括第一槽孔（15）内相互对称设置的第一气囊（20）且第一滚珠（16）位于两第一气囊（20）之间，所述第二槽孔（18）内部相互对称设置安装有第二气囊（21）且第二滚珠（19）位于两第二气囊（21）之间，两所述第一气囊（20）与第二气囊（21）分别连接于相对应的活塞腔（4）底部。

3.根据权利要求1所述的一种农业多光谱遥感观测无人机，其特征在于，两所述横向出风槽（11）之间设置第一通孔（22）且第一通孔（22）内部开设若干出风孔（23），所述第一移动槽孔（8）内部滑动安装有第一挡板（24），所述纵向出风槽（12）之间设置第二通孔（25）且第二通孔（25）底壁开设若干出风孔（23），所述第二通孔（25）内部滑动安装有第二挡板（26）。

4.根据权利要求3所述的一种农业多光谱遥感观测无人机，其特征在于，两所述横向出风槽（11）与纵向出风槽（12）内部开设有相互对称的除水槽组（27）且除水槽组（27）包括若干除水槽（28），所述除水槽（28）内部转动安装有转动辊（29）且转动辊（29）表面安装有吸水棉，所述除水槽（28）内部固定安装有刮板（30）且刮板（30）与转动辊（29）配合安装，所述机架（1）内部设置有存水箱。

5.根据权利要求1所述的一种农业多光谱遥感观测无人机，其特征在于，所述进风孔（14）配合安装有单向阀。

6.根据权利要求1所述的一种农业多光谱遥感观测无人机，其特征在于，所述出风槽底部固定安装有出风板（31）且出风板（31）为倒锥形。

7.根据权利要求2所述的一种农业多光谱遥感观测无人机，其特征在于，所述第一气囊（20）和第二气囊（21）相向一侧设置固定板且固定板在第一槽孔（15）与第二槽孔（18）内部滑动。

8.根据权利要求1所述的一种农业多光谱遥感观测无人机，其特征在于，所述第二扇叶（7）通过拉伸弹簧（32）连接于第一扇叶（6）内部。