[发明专利]一种船舶风险轨迹判断方法、装置及设备

权利要求书

1.一种船舶风险轨迹判断方法，其特征在于，包括：

基于船舶AIS，获取在设定时间段内驶入目标海域的多个域外船舶中各个域外船舶的轨迹信息，所述轨迹信息包括船舶的识别信息、航速、位置信息和时间；

根据各个所述域外船舶的轨迹信息，获取各个所述域外船舶的风险停留点；每个所述风险停留点均具有：

第一风险参数，为所述风险停留点的位置信息；

第二风险参数，为所述风险停留点的停留开始时间和停留结束时间；

基于所述第一风险参数，获取所述目标海域中的风险区域；

基于所述第二风险参数，获取所述风险区域对应的风险时间段；

基于船舶AIS，获取在所述风险时间段内驶入所述风险区域的各个域内船舶的轨迹信息；

根据各个所述域内船舶的轨迹信息，判断各个所述域内船舶的风险轨迹，输出判断结果。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据各个所述域外船舶的轨迹信息，获取各个所述域外船舶的风险停留点，包括：

根据各个所述域外船舶的轨迹信息，获取各个所述域外船舶的停留点；

判断各个所述域外船舶在其对应的每个所述停留点的持续停留时间是否达到第一阈值；

若达到，则获取该所述停留点作为风险停留点；

若未达到，则不获取该所述停留点作为风险停留点。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，根据各个所述域外船舶的轨迹信息，获取各个所述域外船舶的停留点，包括：

针对每个所述域外船舶的轨迹信息，按照时间顺序对该所述域外船舶的轨迹信息中每个时间点对应的所述域外船舶的航速排序，获取航速时序表；

基于所述航速时序表中，连续数个时间点对应的所述域外船舶的航速均小于或等于设定航速，获取在该连续数个时间点时，所述域外船舶的位置为所述域外船舶的停留点。

4.如权利要求2或3所述的方法，其特征在于，根据各个所述域外船舶的轨迹信息，获取各个所述域外船舶的停留点，包括：

获取所述域外船舶的轨迹信息中各个所述位置信息的经纬度合值；

按照时间顺序对该所述轨迹信息中每个时间点对应的所述船舶的经纬度合值排序，获取位置时序表；

基于所述位置时序表中，连续数个时间点的持续时间内，所述经纬度合值的变化值的绝对值小于预设的差值，获取在该连续数个时间点时，所述域外船舶的位置为所述域外船舶的停留点。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述第一风险参数，获取所述目标海域中的风险区域，包括：

以所述域外船舶的停留点为中心，以设定距离为半径，获取所述目标海域中的风险区域。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据各个所述域内船舶的轨迹信息，判断各个所述域内船舶的风险轨迹,输出判断结果，包括：

基于各个所述域内船舶的轨迹信息，获取各个所述域内船舶在所述风险区域内的停留信息，所述停留信息包括：

停留状态，具有停留和未停留两种状态，分别用于表示所述域内船舶在所述风险区域内停留和未停留；

当所述停留状态为停留时，所述停留信息还包括停留持续时间；

基于各个所述域内船舶在所述风险区域内的停留信息，判断各个所述域内船舶的风险轨迹,输出判断结果。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，基于各个所述域内船舶在所述风险区域内的停留信息，判断各个所述域内船舶的风险轨迹,输出判断结果，包括：

如果一所述域内船舶的所述停留状态为停留时，则判断该所述域内船舶在所述风险区域内的停留持续时间是否达到第二阈值；

如果该所述域内船舶在所述风险区域内的停留持续时间达到第二阈值，则输出该所述域内船舶有风险轨迹的判断结果；

如果该所述域内船舶在所述风险区域内的停留持续时间未达到第二阈值，或该所述域内船舶的停留状态为未停留时，则输出该所述域内船舶无风险轨迹的判断结果。