[发明专利]一种无人机机载云台结构

说明书

本发明公开了一种无人机机载云台结构，属于消防设备技术领域，包括挂板、喷管，喷管固定在平台板上，平台板通过姿态调整机构与挂板相连，姿态调整机构用于调整喷管相对于挂板的朝向，还包括与挂板固定连接的吊架，所述吊架设置有位于喷管后方的管筒，所述管筒的两端中，其中一端为用于连接消防水带的第一管口，另一端为用于连接连接管的第二管口，喷管的进水端为用于连接连接管的第三管口。该结构可降低喷水方向调整时对无人机位置和姿态稳定性的影响。

技术领域

本发明涉及消防设备技术领域，特别是涉及一种无人机机载云台结构。

背景技术

随着无人机技术的发展和普及，在消防领域，无人机已经不再局限于用于火场侦查监测、抛投救援物资等：随着无人机负载能力、稳定性的不断提高，无人机直接携带水基弹、干粉灭火器、水管等飞往火灾发生区域参与直接灭火，相对于如消防举高车高度瓶颈、森林灭火机动性较差的现状，无人机直接参与灭火在高楼消防、森林灭火运用上具有特别意义。

无人机携带水管的运用中一般配合消防车使用，具体系统构成一般为：消防车停留于地面、以燃油或电机为动力的无人机携带喷枪飞行至喷水高度，消防车与喷枪之间连接用于输送水的水管(水带)，通过消防车配置的水泵为水管提供加压水，具体如公开号为CN209123225U的专利所公开的。

无人机携带水管的运用中，为根据实时火情调整喷水方向，现有方式多采用将喷枪直接固定在无人机上，通过调整无人机的姿态达到喷水方向调整目的。相较于无人机携带灭火弹、干粉或水基灭火剂储罐，由于无人机需要悬吊较长的水管，水管中充盈压力水体后水管硬度很大，这就使得无人机在调整喷水方向时难度较大。

发明内容

关于无人机携带水管参与消防灭火过程中喷水方向调整问题，本发明提供一种无人机机载云台结构，该结构可降低喷水方向调整时对无人机位置和姿态稳定性的影响。

针对上述问题，本发明提供的一种无人机机载云台结构通过以下技术要点来解决问题：一种无人机机载云台结构，包括挂板、喷管，喷管固定在平台板上，平台板通过姿态调整机构与挂板相连，姿态调整机构用于调整喷管相对于挂板的朝向，还包括与挂板固定连接的吊架，所述吊架设置有位于喷管后方的管筒，所述管筒的两端中，其中一端为用于连接消防水带的第一管口，另一端为用于连接连接管的第二管口，喷管的进水端为用于连接连接管的第三管口。

更优的：所述姿态调整机构包括偏航电机、航向臂、横滚电机、横滚臂以及俯仰电机，所述航向臂通过偏航电机与挂板相连，横滚臂通过横滚电机与航向臂相连，俯仰电机安装在横滚臂上，平台板连接在俯仰电机的转子上。

更优的：所述横滚臂为U型结构，平台板安装在横滚臂的开口侧，平台板在所述开口侧宽度方向的两侧均支撑于横滚臂上。

更优的：还包括固定于平台板上并位于平台板上方的相机安装座。

更优的：还包括为软管的连接管，所述连接管的一端与管筒的出水端相连，另一端与喷管的进水端相连。

更优的：所述喷管上还连接有用于控制喷管流量的阀门，所述阀门上安装有驱动阀门动作的执行器。

更优的：所述管筒可拆连接在挂板上。

更优的：所述喷管的出水端设置有可更换的喷嘴接头。

更优的：还包括为软管的连接管，所述连接管的一端与管筒的出水端相连，另一端与喷管的进水端相连，所述连接管的中部支撑于横滚臂上。

更优的：所述连接管为伸缩管。

本发明具有以下有益效果：