[发明专利]一种基于驾驶人信任概率的通行能力分析方法及系统

说明书

本发明公开了一种基于驾驶人信任概率的通行能力分析方法及系统，包括以下步骤：获取车辆类型，所述车辆类型包括人工驾驶车辆和智能车辆，基于车辆类型，设置车辆基本参数以及跟驰模型；设定人工驾驶车辆驾驶人对智能车辆的信任类型，基于信任类型，配置人工驾驶车辆的跟驰模型参数；获取信号控制交叉口队列中车辆的数量、队列中智能车辆的渗透率，并设定队列中车辆的排队方式；设定队列中驾驶人对智能车辆的信任概率、不信任概率，基于智能车辆的渗透率、驾驶人的信任概率与不信任概率、车辆基本参数、跟驰模型、跟驰模型参数进行仿真，得到通行能力期望和通行能力提升率。

技术领域

本发明属于混行交通技术领域，具体地说涉及一种基于驾驶人信任概率的通行能力分析方法及系统。

背景技术

随着我国经济技术水平的飞速发展，不同智能化程度车辆的混行将成为现实，智能车辆的渗透率将会不断上升，但这种变化不会在短时间内完成，会长期处于智能车辆与人工驾驶车辆混行的交通状态中。由于驾驶人对智能车辆技术水平的信任类型不同，所以会采取不同的行为措施来对智能车辆进行跟驰，比如，信任型的驾驶人会采取更小的车间距对前方智能车辆进行跟驰，不信任型的驾驶人会采取更大的车间距对前方智能车辆进行跟驰，进而使实际通行能力与计算通行能力之间产生误差，影响实际的交通管制措施。

尤其是在信号控制交叉口处，由于交叉口一直是城市交通的瓶颈，当智能车辆与人工驾驶车辆混行时，极易影响到交叉口处的通行能力，造成道路拥堵等问题。因此需要设计一种分析方法，能够基于队列中驾驶人对智能车辆信任概率的不同分析信控交叉口的通行能力，更加准确地为信号控制交叉口设计管控措施及道路渠化方案。

发明内容

针对上述问题，本发明设计了一种基于驾驶人信任概率的通行能力的分析方法及系统。

第一方面，本发明设计了一种基于驾驶人信任概率的通行能力的分析方法，包括以下步骤：

获取车辆类型，所述车辆类型包括人工驾驶车辆和智能车辆，基于车辆类型，设置车辆基本参数以及跟驰模型；

设定人工驾驶车辆驾驶人对智能车辆的信任类型，基于信任类型，配置人工驾驶车辆的跟驰模型参数；

获取信号控制交叉口队列中车辆的数量、队列中智能车辆的渗透率，并设定队列中车辆的排队方式；

设定队列中驾驶人对智能车辆的信任概率、不信任概率，基于智能车辆的渗透率、驾驶人的信任概率与不信任概率、车辆基本参数、跟驰模型、跟驰模型参数进行仿真，得到通行能力期望和通行能力提升率。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：信任概率为队列中人工驾驶车辆驾驶人为信任型驾驶人的概率，不信任概率为队列中人工驾驶车辆驾驶人为不信任型驾驶人的概率，漠视概率为队列中人工驾驶车辆驾驶人为漠视型驾驶人的概率。在特定的渗透率下设置队列中人工驾驶车辆驾驶人的信任概率、不信任概率和漠视概率，经过仿真和计算，可以得到在特定的渗透率下不同信任概率所对应的信控交叉口的通行能力期望和通行能力提升率。

本发明将驾驶人对智能车辆的信任类型以及信任概率纳入信号控制交叉口通行能力的计算体系中，在未来车辆混行的交通环境下，有利于提高信号控制交叉口处通行能力的分析和计算精确度，为信号控制交叉口处的信号配时及道路渠化提供帮助，并为未来的交通流指导提供理论依据，提高交叉口处的通行能力，避免交通堵塞、引起交通事故。

优选的，所述信任类型包括信任型、漠视型和不信任型，

为信任型驾驶人设定信任程度，为不信任型驾驶人设定不信任程度；基于信任程度和不信任程度配置人工驾驶车辆的跟驰模型参数。