[发明专利]一种道路交通状态信息智能采集装置

说明书

本发明属于智能交通技术领域，公开了一道路交通状态信息智能采集装置，路况采集模块对交通道路路况信息进行实时采集；无线传输模块将采集的不同交通道路路况信息通过移动通信公网发送到数据转换模块；数据转换模块用于将采集的交通道路路况信息画面利用数据转换模块转换成4‑20mA的电流信号；数据处理模块，对来自数据转换模块的交通道路路况信息画面进行滤波处理；集控中心通过移动通信公网向目标车辆发送全局交通路况信息，由目标车辆根据全局路况信息选取目标道路路况信息。本发明可以使车辆可以接收到比局部路况信息更加丰富的路况信息，以更加全面地了解当前道路整体的状况，且更新效率高，具有较好的实时性。

技术领域

本发明属于智能交通技术领域，尤其涉及一种道路交通状态信息智能采集装置。

背景技术

目前，现有的交通技术信息采集系统中，仅采集路上的车辆信息，如车辆的数目，行驶速度，并对相应的干道的交通灯进行控制，然而这会造成等待过马路的行人等待时间过长，此外车辆的在遇到事故时，驾驶员不能立即反应且集控中心不能及时处理和反馈，在山洞或桥梁等地方需要不断的人工监控，成本较大，因此无法综合考虑和统筹控制城市的交通。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种道路交通状态信息智能采集装置。

本发明是这样实现的，一种道路交通状态信息智能采集装置，其特征在于，该装置具体包括：

路况采集模块，布置在多条主干道和桥梁、山洞内，用于对这些交通道路路况信息进行实时采集；

无线传输模块，与路况采集模块和数据转换模块连接，用于将采集的不同交通道路路况信息通过移动通信公网发送到数据转换模块；

数据转换模块，与无线传输模块、数据处理模块连接，用于将采集的交通道路路况信息画面利用数据转换模块转换成4-20mA的电流信号，将转换完成的信号输入数据处理模块；

数据处理模块，与数据转换模块、集控中心连接、对来自数据转换模块的交通道路路况信息画面进行滤波处理，并发送至集控中心；

集控中心，与数据处理模块连接，根据不同交通道路路况信息，生成全局交通路况信息，并通过移动通信公网向目标车辆发送全局交通路况信息，由目标车辆根据全局路况信息选取目标道路路况信息。

进一步，所述路况采集模块为部署在城市各个交叉口、重要路段截面安装的连接线阵CCD图像传感器和激光雷达测距仪。

进一步，所述的连接线阵CCD图像传感器和激光雷达测距仪为线阵CCD相机和SICKLMS291激光测距仪。

进一步，所述交通道路路况信息具体为：不同路况采集模块对应道路的道路流量、障碍物移动轨迹、交通管理设施数据、道路平均车速、交通信号数据等。

进一步，所述数据转换模块的转换方法包括：

将路况采集模块获取的数据信号转化为需要发送的串行数据包；

将获取的所述串行数据包进行串/并转换，并发送对应的节点；

各个节点对接收到的相关数据进行PSK映射和跳频处理；

通过自适应滤波器输出经过PSK映射和跳频处理后得到的相关数据的目标信号，并对所述目标信号进行信号增强处理；其中，所述信号增强处理包括：

利用Hurst指数的时间函数建立离散时间序列的非规则指标；

将所述自适应滤波器的参数利用代价函数迭代计算，计算公式如下：

J_w＝C_w+λH_w；