[发明专利]数控系统的控制方法、运行控制装置、介质在审
| 申请号: | 202211273728.2 | 申请日: | 2022-10-18 |
| 公开(公告)号: | CN115657605A | 公开(公告)日: | 2023-01-31 |
| 发明(设计)人: | 葛佳;朱成坤;翟福董 | 申请(专利权)人: | 广东美的智能科技有限公司;美的威灵电机技术(上海)有限公司 |
| 主分类号: | G05B19/414 | 分类号: | G05B19/414 |
| 代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 黄达荣 |
| 地址: | 528311 广东省佛山市顺德区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 数控系统 控制 方法 运行 装置 介质 | ||
本申请公开了一种数控系统的控制方法、运行控制装置、介质,包括程序读取线程获取数控程序并进行译码之后读取目标指令;目标指令为组合开始指令的情况下设置组合状态为开启状态;继续对数控程序进行译码和读取目标指令;将对应的控制命令缓存至共享缓存区,直至读取到组合结束指令;在读取到组合结束指令的情况下设置组合状态为结束状态;等待至命令处理状态为完成状态;保持对数控程序进行译码直至译码完成,根据本申请的技术方案,组合状态为开启状态的情况下程序读取线程将控制命令缓存至共享缓存区以使命令处理线程实时控制数控系统,达到提高控制的效率的目的。
技术领域
本申请涉及数控技术领域,尤其涉及数控系统的控制方法、运行控制装置、介质。
背景技术
目前的数控系统中,通过对数控程序进行译码得到指令,从而生成用于控制数控系统的控制命令。然而,相关技术中的程序读取是顺序读取,需要等待命令处理完成后再继续进行读取,根据控制命令控制数控系统的效率低。
发明内容
本申请的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一,提供一种数控系统的控制方法、运行控制装置及计算机可读存储介质,能够通过程序读取线程和命令处理线程同时处理同组的指令,提高控制数控系统的效率。
第一方面,本申请实施例提供一种数控系统的控制方法,所述数控系统包括程序读取线程、命令处理线程以及共享缓存区,所述程序读取线程和所述命令处理线程分别与所述共享缓存区进行通信;所述控制方法还包括:
利用所述程序读取线程获取数控程序并进行译码,读取译码之后得到的目标指令;
在所述目标指令为组合开始指令的情况下,设置所述共享缓存区中的组合状态为开启状态;继续对所述数控程序进行译码,读取所述译码之后得到的目标指令;将所述目标指令对应的控制命令缓存至所述共享缓存区,直至读取到的目标指令为组合结束指令,其中,所述命令处理线程实时根据所述控制命令和所述组合状态控制所述数控系统;
在读取到组合结束指令的情况下,设置所述组合状态为结束状态;等待至所述命令处理线程将所述共享缓存区中的控制命令处理完成;
保持对所述数控程序进行译码,直至所述数控程序中的代码全部译码完成。
根据本申请实施例的数控系统的控制方法,至少具有以下有益效果:利用程序读取线程获取数控程序并进行译码,读取译码之后得到的目标指令;在目标指令为组合开始指令的情况下,设置共享缓存区中的组合状态为开启状态;继续对数控程序进行译码,读取译码之后得到的目标指令;将目标指令对应的控制命令缓存至共享缓存区,直至读取到的目标指令为组合结束指令,其中,命令处理线程实时根据控制命令和组合状态控制数控系统;在读取到组合结束指令的情况下,设置组合状态为结束状态;等待至命令处理线程将共享缓存区中的控制命令处理完成;保持对数控程序进行译码,直至数控程序中的代码全部译码完成,根据本申请的技术方案,组合状态为开启状态的情况下程序读取线程保持将目标指令对应的控制命令缓存至共享缓存区以使命令处理线程实时根据共享缓存区中的控制命令和共享缓存区中的组合状态控制数控系统,对同一组合中的控制命令统一处理,达到提高控制的效率的目的。
根据本申请的一些实施例,所述控制方法还包括:
在所述共享缓存区中存在所述控制命令的情况下,设置共享缓存区中的命令处理状态为未完成状态,利用所述命令处理线程从所述共享缓存区获取所述控制命令和所述组合状态;
根据所述控制命令以及所述组合状态控制所述数控系统;
在所述控制命令控制完成的情况下,将对应的所述控制命令从所述共享缓存区中移除;
在所述共享缓存区中不存在所述控制命令的情况下,将所述命令处理状态设置为完成状态。
根据本申请的一些实施例,所述命令处理线程根据所述控制命令和所述组合状态控制所述数控系统,包括:
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