[发明专利]一种针对非平直吸持面的电控永磁吸盘

说明书

本发明公开了一种针对非平直吸持面的电控永磁吸盘，其包括吸盘部件与导磁片；吸盘部件的工作面由多个吸附面构成；吸持工件时，电控永磁吸盘具有互成角度的至少两个吸附面；每个吸附面上均覆盖有导磁片，导磁片具有弹性。本发明的电控永磁吸盘吸持目标工件的非平直吸持面时，导磁片可根据其与吸持面上接触位置的形状进行自适应变形，使得导磁片与吸持面之间构成面接触，另外吸盘部件具有互成角度的吸附面，因此，可增加导磁片与吸附面之间接触位置的数量；由于接触位置数量的增加，以及每个接触位置处接触面积的增加，整个电控永磁吸盘与目标工件之间的有效接触面积显著增加，如此，可大大提升电控永磁吸盘对目标工件的吸附力与吸持稳定性。

技术领域

本发明涉及电控永磁吸盘技术领域，特别是涉及一种针对非平直吸持面的电控永磁吸盘。

背景技术

电控永磁吸盘是结合电磁、永磁特性而设计开发的新型夹具。电控永磁吸盘是一种利用电脉冲开和关的新型磁力吸盘，开和关所需时间少于1秒钟，吸盘在吸持工件过程中，吸盘会一直保持磁性吸力，十分安全可靠。现有的电控永磁吸盘的吸附面一般都为平面，且其吸附面为刚性，针对圆柱形、椭圆柱形、圆弧形等形状的工件时，由于工件的吸持面为圆弧状，因此电控永磁吸盘对这类工件进行吸持时，电控永磁吸盘与工件之间为线接触，接触面积太小，难以形成有效吸持。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种能够吸持圆柱形、圆弧形等形状工件的针对非平直吸持面的电控永磁吸盘。

技术方案：为实现上述目的，本发明的针对非平直吸持面的电控永磁吸盘，其包括吸盘部件与导磁片；

所述吸盘部件的工作面由多个吸附面构成；吸持工件时，所述电控永磁吸盘具有互成角度的至少两个所述吸附面；

每个所述吸附面上均覆盖有所述导磁片，所述导磁片具有弹性。

进一步地，所述吸盘部件由吸盘本体与导磁块构成，所述导磁块由硬质材料构成，所述吸附面形成在所述导磁块上。

进一步地，所述电控永磁吸盘还包括基座；至少一个所述吸附面能够相对于所述基座活动。

进一步地，所述吸盘部件包括多个吸盘单元，每个所述吸盘单元均包含有所述吸附面；

至少一个所述吸盘单元能够相对于所述基座转动，以使得与其相邻的所述吸盘单元之间的相对角度能够改变。

进一步地，其中至少一个所述吸盘单元相对于所述基座固定安装，固定安装的所述吸盘单元的两侧安装有能够相对于所述基座滑动的所述吸盘单元，且滑动安装的所述吸盘单元与所述基座之间设置有调节装置或弹性装置。

进一步地，所述吸盘部件包括多个吸盘单元，所述基座上安装有对应于每个所述吸盘单元设置的滑动单元，所述吸盘单元相对于对应的所述滑动单元转动安装；还包括使所述吸盘单元具有远离所述基座运动的第三弹簧。

进一步地，相邻的所述吸盘单元之间相互铰接；其中一个所述吸盘单元对应的所述滑动单元直接相对于所述基座滑动安装，其他所述吸盘单元对应的所述滑动单元均分别通过滑座连接所述基座。

有益效果：本发明的针对非平直吸持面的电控永磁吸盘，通过在吸盘部件的吸附面上覆盖具有弹性的导磁片，在电控永磁吸盘吸持目标工件的非平直吸持面时，导磁片可根据其与吸持面上接触位置的形状进行自适应变形，使得导磁片与吸持面之间构成面接触，另外吸盘部件具有互成角度的吸附面，因此，可增加导磁片与吸附面之间接触位置的数量，由于接触位置数量的增加，以及每个接触位置处接触面积的增加，整个电控永磁吸盘与目标工件之间的有效接触面积显著增加，如此，可大大提升电控永磁吸盘对目标工件的吸附力与吸持稳定性。

附图说明

图1为第一种电控永磁吸盘的结构图；

图2为第二种电控永磁吸盘的结构图；