[发明专利]一种针对非平直吸持面的电控永磁吸盘

权利要求书

1.一种针对非平直吸持面的电控永磁吸盘，其包括吸盘部件(1)与导磁片(2)；其特征在于：

所述吸盘部件(1)的工作面由多个吸附面(1a)构成；吸持工件时，所述电控永磁吸盘具有互成角度的至少两个所述吸附面(1a)；

每个所述吸附面(1a)上均覆盖有所述导磁片(2)，所述导磁片(2)具有弹性。

2.根据权利要求1所述的针对非平直吸持面的电控永磁吸盘，其特征在于，所述吸盘部件(1)由吸盘本体(11)与导磁块(12)构成，所述导磁块(12)由硬质材料构成，所述吸附面(1a)形成在所述导磁块(12)上。

3.根据权利要求1所述的针对非平直吸持面的电控永磁吸盘，其特征在于，所述电控永磁吸盘还包括基座(3)；至少一个所述吸附面(1a)能够相对于所述基座(3)活动。

4.根据权利要求3所述的针对非平直吸持面的电控永磁吸盘，其特征在于，所述吸盘部件(1)包括多个吸盘单元(13)，每个所述吸盘单元(13)均包含有所述吸附面(1a)；

至少一个所述吸盘单元(13)能够相对于所述基座(3)转动，以使得与其相邻的所述吸盘单元(13)之间的相对角度能够改变。

5.根据权利要求4所述的针对非平直吸持面的电控永磁吸盘，其特征在于，其中至少一个所述吸盘单元(13)相对于所述基座(3)固定安装，固定安装的所述吸盘单元(13)的两侧安装有能够相对于所述基座(3)滑动的所述吸盘单元(13)，且滑动安装的所述吸盘单元(13)与所述基座(3)之间设置有调节装置(15)或弹性装置(16)。

6.根据权利要求3所述的针对非平直吸持面的电控永磁吸盘，其特征在于，所述吸盘部件(1)包括多个吸盘单元(13)，所述基座(3)上安装有对应于每个所述吸盘单元(13)设置的滑动单元(14)，所述吸盘单元(13)相对于对应的所述滑动单元(14)转动安装；还包括使所述吸盘单元(13)具有远离所述基座(3)运动的第三弹簧(4)。

7.根据权利要求6所述的针对非平直吸持面的电控永磁吸盘，其特征在于，相邻的所述吸盘单元(13)之间相互铰接；其中一个所述吸盘单元(13)对应的所述滑动单元(14)直接相对于所述基座(3)滑动安装，其他所述吸盘单元(13)对应的所述滑动单元(14)均分别通过滑座(6)连接所述基座(3)。