[发明专利]基于不同级别辅助驾驶的设备控制方法及装置

说明书

本发明实施例公开了一种基于不同级别辅助驾驶的设备控制方法及装置，该方法包括：获取当前的辅助驾驶控制级别，根据所述辅助驾驶控制级别确定设备控制参数以及第一控制处理算法，所述第一控制处理算法包括多个可选的子控制处理算法；获取当前的路面场景信息，根据所述路面场景信息在所述多个可选的子控制处理算法中确定第二控制处理算法；基于所述设备控制参数和所述第二控制处理算法对车辆进行辅助驾驶控制，其中，所述设备控制参数包括车辆集成的各个硬件设备的处理参数。本方案，提高了辅助驾驶的控制效率，能够更加精确的进行各个级别的辅助驾驶控制。

技术领域

本申请实施例涉及辅助驾驶技术领域，尤其涉及一种基于不同级别辅助驾驶的设备控制方法及装置。

背景技术

随着车辆的普及以及智能驾驶的广泛应用，对车辆进行控制以实现辅助驾驶，可以辅助驾驶员更高效的进行车辆控制，以安全、可靠的实现车辆行驶。

相关技术中，针对辅助驾驶的不同控制权限设置有多个不同的辅助驾驶控制级别，然而该种级别的划分以及相应的控制处理方式相对单一，针对不同的级别简单的进行设备权限的开启和关闭，缺乏针对不同场景下的控制的灵活性。同时，针对具体的控制机制中，在进行运算时没有进行相应的适配处理，使得辅助驾驶的安全性和效率相对较低。

发明内容

本发明实施例提供了一种基于不同级别辅助驾驶的设备控制方法及装置，解决了相关技术中，在实现辅助驾驶控制时，控制灵活性差缺乏合理的处理算法适配机制的问题，提高了辅助驾驶的控制效率，能够更加精确的进行各个级别的辅助驾驶控制。

第一方面，本发明实施例提供了一种基于不同级别辅助驾驶的设备控制方法，该方法包括：

获取当前的辅助驾驶控制级别，根据所述辅助驾驶控制级别确定设备控制参数以及第一控制处理算法，所述第一控制处理算法包括多个可选的子控制处理算法；

获取当前的路面场景信息，根据所述路面场景信息在所述多个可选的子控制处理算法中确定第二控制处理算法；

基于所述设备控制参数和所述第二控制处理算法对车辆进行辅助驾驶控制，其中，所述设备控制参数包括车辆集成的各个硬件设备的处理参数。

可选的，所述获取当前的辅助驾驶控制级别，包括：

基于检测到的辅助驾驶控制指令获取对应的辅助驾驶控制级别；或者，

基于检测到的驾驶者的驾驶状态，确定对应的辅助驾驶控制级别，所述驾驶状态包括驾驶者的手部姿态和脸部姿态，其中，所述辅助驾驶控制级别包括多个预先设置的多个不同安全等级和控制权限的驾驶级别。

可选的，根据所述辅助驾驶控制级别确定设备控制参数，包括：

根据所述辅助驾驶控制级别中对应的控制权限确定可调用设备，所述可调用设备，所述可调用设备包括摄像头、雷达以及车载控制器；

根据所述辅助驾驶控制级别中对应的安全等级确定所述可调用设备的设备控制参数，所述设备控制参数包括摄像头采集图像的分辨率、雷达精度以及车载控制器的控制处理参数。

可选的，根据所述辅助驾驶控制级别确定第一控制处理算法包括：

根据所述辅助驾驶控制级别中对应的安全等级，以及设置的等级算法对照表确定第一控制处理算法，其中，不同的第一控制处理算法复杂度和安全标准等级不同。

可选的，所述第一控制处理算法包括的多个可选的子控制处理算法中，每个子控制处理算法预先设置有对应的场景标识，所述根据所述路面场景信息在所述多个可选的子控制处理算法中确定第二控制处理算法，包括：

根据所述路面场景信息以及每个子控制处理算的场景标识确定可选的子控制处理算法中使用的第二控制处理算法。

可选的，所述基于所述设备控制参数和所述第二控制处理算法对车辆进行辅助驾驶控制，包括：

以所述设备控制参数进行对应硬件设备参数下的信息获取；