[发明专利]基于不同级别辅助驾驶的设备控制方法及装置

权利要求书

1.基于不同级别辅助驾驶的设备控制方法，其特征在于，包括：

获取当前的辅助驾驶控制级别，根据所述辅助驾驶控制级别确定设备控制参数以及第一控制处理算法，所述第一控制处理算法包括多个可选的子控制处理算法；

获取当前的路面场景信息，根据所述路面场景信息在所述多个可选的子控制处理算法中确定第二控制处理算法；

基于所述设备控制参数和所述第二控制处理算法对车辆进行辅助驾驶控制，其中，所述设备控制参数包括车辆集成的各个硬件设备的处理参数。

2.根据权利要求1所述的基于不同级别辅助驾驶的设备控制方法，其特征在于，所述获取当前的辅助驾驶控制级别，包括：

基于检测到的辅助驾驶控制指令获取对应的辅助驾驶控制级别；或者，

基于检测到的驾驶者的驾驶状态，确定对应的辅助驾驶控制级别，所述驾驶状态包括驾驶者的手部姿态和脸部姿态，其中，所述辅助驾驶控制级别包括多个预先设置的多个不同安全等级和控制权限的驾驶级别。

3.根据权利要求2所述的基于不同级别辅助驾驶的设备控制方法，其特征在于，根据所述辅助驾驶控制级别确定设备控制参数，包括：

根据所述辅助驾驶控制级别中对应的控制权限确定可调用设备，所述可调用设备，所述可调用设备包括摄像头、雷达以及车载控制器；

根据所述辅助驾驶控制级别中对应的安全等级确定所述可调用设备的设备控制参数，所述设备控制参数包括摄像头采集图像的分辨率、雷达精度以及车载控制器的控制处理参数。

4.根据权利要求2所述的基于不同级别辅助驾驶的设备控制方法，其特征在于，根据所述辅助驾驶控制级别确定第一控制处理算法包括：

根据所述辅助驾驶控制级别中对应的安全等级，以及设置的等级算法对照表确定第一控制处理算法，其中，不同的第一控制处理算法复杂度和安全标准等级不同。

5.根据权利要求4所述的基于不同级别辅助驾驶的设备控制方法，其特征在于，所述第一控制处理算法包括的多个可选的子控制处理算法中，每个子控制处理算法预先设置有对应的场景标识，所述根据所述路面场景信息在所述多个可选的子控制处理算法中确定第二控制处理算法，包括：

根据所述路面场景信息以及每个子控制处理算的场景标识确定可选的子控制处理算法中使用的第二控制处理算法。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的基于不同级别辅助驾驶的设备控制方法，其特征在于，所述基于所述设备控制参数和所述第二控制处理算法对车辆进行辅助驾驶控制，包括：

以所述设备控制参数进行对应硬件设备参数下的信息获取；

基于所述第二控制处理算法对获取的信息进行运算，基于运算结果对车辆进行辅助驾驶控制。

7.根据权利要求1-5中任一项所述的基于不同级别辅助驾驶的设备控制方法，其特征在于，在基于所述设备控制参数和所述第二控制处理算法对车辆进行辅助驾驶控制之后，还包括：

实时对辅助驾驶控制级别以及路面场景信息进行获取，当检测到辅助驾驶控制级别和/或路面场景信息变更时，重新确定辅助驾驶的设备控制参数和第二控制处理算法。

8.基于不同级别辅助驾驶的设备控制装置，其特征在于，包括：

驾驶控制级别处理模块，配置为获取当前的辅助驾驶控制级别，根据所述辅助驾驶控制级别确定设备控制参数以及第一控制处理算法，所述第一控制处理算法包括多个可选的子控制处理算法；

路面场景处理模块，配置为获取当前的路面场景信息，根据所述路面场景信息在所述多个可选的子控制处理算法中确定第二控制处理算法；

驾驶控制模块，配置为基于所述设备控制参数和所述第二控制处理算法对车辆进行辅助驾驶控制，其中，所述设备控制参数包括车辆集成的各个硬件设备的处理参数。