[发明专利]车轮装配方法

说明书

本申请涉及一种车轮装配方法，包括步骤：获取一个车轮组内的车轮的气门嘴的位置信息；根据车轮的气门嘴的位置信息，控制车轮绕其自身的轴线转动，以使车轮的气门嘴位于气门嘴预设位置；根据预设轨迹，控制车轮运动，以将车轮装配于车桥上；同一车轮组的两个车轮中的一者被配置为绕车轮组的轴线旋转预设角度后，两个车轮的气门嘴之间的连线与车轮组的轴线平行。上述车轮装配方法，当车辆装配完毕后，用户在使用过程中若需要对车轮的轮胎充气，则可以根据同一车轮组中其中一个车轮上气门嘴的位置，以及预设角度，找到同一车轮组中另一个气门嘴的位置，使充气时气门嘴的位置便于确定，并节省了寻找气门嘴的位置的时间，提升了使用体验。

技术领域

本申请涉及车轮装配技术领域，特别是涉及一种车轮装配方法。

背景技术

气门嘴是用于充放轮胎内气体，并能保持胎内气压的单向阀门。目前，汽车上通常使用无内胆轮胎，即气门嘴与轮胎相互分离。相关技术中，对于载重量较大的车辆，例如货车，车桥的一端通常装配有两个彼此独立的车轮，每个车轮上设有用于对其轮胎充气的气门嘴。

然而，相关技术中载重量较大的车辆，存在轮胎充气时操作不便的问题。

发明内容

基于此，有必要针对相关技术中载重量较大的车辆，轮胎充气时操作不便的问题，提供一种提升载重量较大的车辆的使用体验的车轮装配方法。

根据本申请的一个方面，提供一种车轮装配方法，用于将车辆的多个车轮组分别装配到多个车桥上，每一所述车轮组与其中一所述车桥的一端对应连接，每一所述车轮组包括同轴设置的两个车轮，所述车轮装配方法包括步骤：

获取一个所述车轮组内的所述车轮的气门嘴的位置信息；

根据所述车轮的气门嘴的位置信息，控制所述车轮绕其自身的轴线转动，以使所述车轮的气门嘴位于气门嘴预设位置；

根据预设轨迹，控制所述车轮运动，以将所述车轮装配于所述车桥上；同一所述车轮组的两个所述车轮中的一者被配置为绕所述车轮组的轴线旋转预设角度后，两个所述车轮的气门嘴之间的连线与所述车轮组的轴线平行。

上述车轮装配方法，当车轮装配于车桥上之后，同一车轮组的两个车轮中的一者被配置为绕车轮组的轴线旋转预设角度后，两个车轮各自的气门嘴之间的连线与车轮组的轴线平行。如此，当车辆装配完毕后，用户在使用过程中若需要对车轮的轮胎充气，则可以根据同一车轮组中其中一个车轮上气门嘴的位置，以及预设角度，找到同一车轮组中另一个气门嘴的位置，使充气时气门嘴的位置便于确定，并节省了寻找气门嘴的位置的时间，提升了使用体验。

在其中一实施例中，所述获取一个所述车轮组内的所述车轮的气门嘴的位置信息具体包括：

获取所述车轮的图像，根据所述车轮的图像识别所述车轮的气门嘴的位置，并根据所述车轮的气门嘴的位置获取所述车轮的气门嘴的位置信息。

在其中一实施例中，在所述获取一个所述车轮组内的所述车轮的气门嘴的位置信息的步骤之前，所述车轮装配方法还包括步骤：

判断所述车轮是否需要翻转；

若所述车轮需要翻转，则控制所述车轮移动至翻转工位，并控制所述车轮翻转，控制所述车轮移动至图像采集工位。

在其中一实施例中，所述控制所述车轮移动至翻转工位，并控制所述车轮翻转，控制所述车轮移动至图像采集工位具体包括：

对所述车轮进行对中抱夹，以使所述车轮位于图像采集工位，并控制所述车轮从所述图像采集工位上升预设高度至所述翻转工位，控制所述车轮翻转；

控制所述车轮从所述翻转工位下降所述预设高度至所述图像采集工位。

在其中一实施例中，所述控制所述车轮从所述图像采集工位上升预设高度至所述翻转工位具体包括：