[发明专利]车轮装配方法

权利要求书

1.一种车轮装配方法，用于将车辆的多个车轮组分别装配到多个车桥上，每一所述车轮组与其中一所述车桥的一端对应连接，每一所述车轮组包括同轴设置的两个车轮，其特征在于，所述车轮装配方法包括步骤：

获取一个所述车轮组内的所述车轮的气门嘴的位置信息；

根据所述车轮的气门嘴的位置信息，控制所述车轮绕其自身的轴线转动，以使所述车轮的气门嘴位于气门嘴预设位置；

根据预设轨迹，控制所述车轮运动，以将所述车轮装配于所述车桥上；同一所述车轮组的两个所述车轮中的一者被配置为绕所述车轮组的轴线旋转预设角度后，两个所述车轮的气门嘴之间的连线与所述车轮组的轴线平行。

2.根据权利要求1所述的车轮装配方法，其特征在于，所述获取一个所述车轮组内的所述车轮的气门嘴的位置信息具体包括：

获取所述车轮的图像，根据所述车轮的图像识别所述车轮的气门嘴的位置，并根据所述车轮的气门嘴的位置获取所述车轮的气门嘴的位置信息。

3.根据权利要求1所述的车轮装配方法，其特征在于，在所述获取一个所述车轮组内的所述车轮的气门嘴的位置信息的步骤之前，所述车轮装配方法还包括步骤：

判断所述车轮是否需要翻转；

若所述车轮需要翻转，则控制所述车轮移动至翻转工位，并控制所述车轮翻转，控制所述车轮移动至图像采集工位。

4.根据权利要求3所述的车轮装配方法，其特征在于，所述控制所述车轮移动至翻转工位，并控制所述车轮翻转具体包括：

对所述车轮进行对中抱夹，以使所述车轮位于图像采集工位，并控制所述车轮从所述图像采集工位上升预设高度至所述翻转工位，控制所述车轮翻转。

5.根据权利要求4所述的车轮装配方法，其特征在于，所述控制所述车轮从所述图像采集工位上升预设高度至所述翻转工位具体包括：

控制所述车轮从所述图像采集工位上升至触发摆拨开关，在触发所述摆拨开关后且经过第一预设时间后，控制所述第一抱夹机构停止上升，以使所述第一抱夹机构位于所述翻转工位。

6.根据权利要求3所述的车轮装配方法，其特征在于，所述判断所述车轮是否需要翻转具体包括：

接收所述车辆的车型信息；

根据所述车辆的车型信息，确定所述车轮是否需要翻转。

7.根据权利要求6所述的车轮装配方法，其特征在于，所述根据所述车辆的车型信息，确定所述车轮是否需要翻转具体包括：

根据所述车辆的车型信息，确定预设翻转计数值；

确定所述车轮对应的计数值，并比较所述计数值与所述预设翻转计数值；

若所述计数值等于所述预设翻转计数值，则所述车轮需要翻转。

8.根据权利要求7所述的车轮装配方法，其特征在于，所述确定所述车轮对应的计数值具体包括：

将所述车轮输送至检测机构位置处，并接收所述检测机构反馈的所述车轮的到位信号；

当接收到所述检测机构反馈的到位信号时，累计计数值增加1；位于所述检测机构位置处的所述车轮的对应的所述计数值为所述累计计数值。

9.根据权利要求3所述的车轮装配方法，其特征在于，在所述判断所述车轮是否需要翻转的步骤之后，所述车轮装配方法还包括步骤：

若所述车轮不需要翻转，则对所述车轮进行对中抱夹，以使所述车轮位于图像采集工位。

10.根据权利要求1所述的车轮装配方法，其特征在于，在所述根据所述车轮的气门嘴的位置信息，控制所述车轮绕所述车轮的轴线转动，以使所述车轮的气门嘴位于气门嘴预设位置的步骤之前，所述车轮装配方法还包括：

对所述车轮进行对中抱夹，以使所述车轮与旋转盘同轴设置。