[发明专利]一种锂电池贴胶装置及其贴胶方法

权利要求书

1.一种锂电池贴胶装置，其特征在于，包括：

流水线，所述流水线沿水平X轴方向延伸，所述流水线用于将电芯流转夹具依次转移至上料流转工位和下料流转工位；

多工位移载机构，所述多工位移载机构位于所述流水线的侧方且所述多工位移载机构沿水平X轴方向延伸，所述多工位移载机构用于将上料工位的电芯依次转移至贴胶工位和下料工位；

上料移载机构，所述上料移载机构横跨在所述流水线和所述多工位移载机构的上方，所述上料移载机构用于将所述上料流转工位的电芯流转夹具中的电芯转移至所述上料工位；

下料移载机构，所述下料移载机构横跨在所述流水线和所述多工位移载机构的上方，所述下料移载机构用于将所述下料工位的电芯转移至所述下料流转工位的电芯流转夹具中；

定位机构，所述定位机构与所述多工位移载机构相邻设置，所述定位机构用于将所述上料工位的电芯调节至设定位置；

贴胶机构，所述贴胶机构与所述多工位移载机构相邻设置且所述贴胶机构位于所述多工位移载机构的侧方，所述贴胶机构包括一个或沿水平X轴方向依次布置的多个贴胶设备，所述贴胶设备用于对所述贴胶工位的电芯进行贴胶。

2.根据权利要求1所述的锂电池贴胶装置，其特征在于，所述多工位移载机构包括承载组件和顶升移载组件，所述承载组件承载位于所述上料工位、所述贴胶工位以及所述下料工位处的电芯，所述顶升移载组件同步的顶升所述上料工位的未贴胶电池和所述贴胶工位的已贴胶电池并同步的将未贴胶电池转移到贴胶工位和将已贴胶电池转移到下料工位。

3.根据权利要求2所述的锂电池贴胶装置，其特征在于，所述承载组件包括承载位于所述上料工位、所述贴胶工位以及所述下料工位的电芯的承载台和连接固定在所述承载台底部的第一底板；

所述顶升移载组件包括位于矩形四角位置的四块顶升板、位于所述顶升板下方并通过支柱杆连接所述四块顶升板的升降板、位于所述升降板下方并连接所述升降板的顶升驱动设备、连接固定于所述顶升驱动设备底部的移动板、与所述升降板相对固定并可升降连接所述移动板的导杆、位于所述移动板下方并带动所述移动板沿水平X轴方向移动的平移驱动设备以及连接固定于所述平移驱动设备底部的第二底板；

所述支柱杆穿过所述第一底板，其中两块所述顶升板位于所述承载台的一侧，另两块所述顶升板位于所述承载台的另一侧；

所述顶升移载组件上升顶起电芯时，其中两块所述顶升板分别位于所述上料工位的两侧，另两块所述顶升板分别位于所述贴胶工位的两侧；

所述顶升移载组件下降释放电芯时，其中两块所述顶升板分别位于所述贴胶工位的两侧，另两块所述顶升板分别位于所述下料工位的两侧。

4.根据权利要求3所述的锂电池贴胶装置，其特征在于，所述承载台与其两侧的顶升板可相对升降的凹凸镶嵌。

5.根据权利要求2所述的锂电池贴胶装置，其特征在于，所述顶升移载组件吸附连接电芯，所述锂电池贴胶装置还包括用于将所述贴胶工位上的电池压紧在所述承载组件上的压紧机构。

6.根据权利要求1所述的锂电池贴胶装置，其特征在于，所述贴胶机构包括两台所述贴胶设备，两台所述贴胶设备共用一副导向它们沿水平X轴方向移动的导轨，两台所述贴胶设备各自设有一个驱动其沿水平X轴方向移动的紧凑型伺服驱动器，每副所述导轨包括两根沿水平X轴方向延伸的X轴导轨，两个所述紧凑型伺服驱动器交错布置，其中一个所述紧凑型伺服驱动器偏向其中一根所述X轴导轨所在侧设置，另一个所述紧凑型伺服驱动器偏向另一根所述X轴导轨所在侧设置。

7.根据权利要求6所述的锂电池贴胶装置，其特征在于，所述贴胶设备包括底部支架、连接于所述底部支架上的Y轴驱动导向组件、连接于所述Y轴驱动导向组件上的竖立支架、连接于所述竖立支架上的Z轴驱动导向组件、连接于所述Z轴驱动导向组件上的立板以及连接于所述立板上并用于实现贴胶动作的贴胶组件，两台所述贴胶设备镜像设置，两个所述贴胶组件位于两块所述立板之间，所述贴胶组件包括用于承载胶带卷并放出胶带的放卷轴、用于导向放出的胶带卷行进的胶带导辊以及用于导向胶带输出的胶带吸附板，所述贴胶设备从上往下为贴胶工位的电芯贴胶。