[发明专利]一种可无极调节平衡重的叉车

说明书

本发明公开了一种可无极调节平衡重的叉车，包括叉车主体、配重箱、水平仪、滑行底座、主平衡无极调节组件和动态平衡调节组件。本发明涉及叉车配重技术领域，具体是提供了包含具有伸缩能力的杆状响应调节单元，在动力源作用的单位时间内改变了副配重块的滑移量，在空载或轻载时，杆状响应调节单元缩短，避免后续叉车主体行驶过程中副配重块移动过快而加剧磨损，从而存在的配重块失效脱轨的风险；而在重载时，叉车运行以维持平衡为高优先级，杆状响应调节单元伸长，使副配重块相对于配重箱顶壁能快速滑动，从而在叉车主体前后不平衡时具有较快的响应速度，减小叉车主体翻车的可能性的一种可无极调节平衡重的叉车。

技术领域

本发明涉及叉车配重技术领域，具体是指一种可无极调节平衡重的叉车。

背景技术

叉车的平衡稳定性是影响叉车作业的重要因素，叉车使用过程中前后重量的不平衡会使叉车倾斜，从而容易发生倾翻事故。

申请号为2022100848693中公布了一种尺寸可调节的叉车配重块，包括安装架、配重块Ⅰ和倾斜开关，所述安装架上装有纵向调整装置，纵向调整装置控制所述配重块Ⅰ和配重块Ⅱ纵向移动，所述纵向调整装置上装有横向调整装置，虽然该申请通过配重块的滑移具有了改变叉车重心与稳定性的功能，但不能根据货物重量控制配重块的滑移速度，受固定动力源驱使而长期快速移动的配重块与它所在的导轨之间存在较大的磨损量，而存在配重块失效脱轨的风险。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种可无极调节平衡重的叉车，为了解决通过配重块的滑移具有了改变叉车重心与稳定性的功能，但不能根据货物重量控制配重块的滑移速度，受固定动力源驱使而长期快速移动的配重块与它所在的导轨之间存在较大的磨损量，而存在配重块失效脱轨的风险，本发明创造性地提出了具有伸缩能力的杆状响应调节单元，在动力源作用的单位时间内改变了副配重块的滑移量，在空载或轻载时，杆状响应调节单元缩短，避免后续叉车主体行驶过程中副配重块移动过快而加剧磨损，从而存在的配重块失效脱轨的风险；而在重载时，叉车运行以维持平衡为高优先级，杆状响应调节单元伸长，使副配重块相对于配重箱顶壁能快速滑动，从而在叉车主体前后不平衡时具有较快的响应速度，减小叉车主体翻车的可能性。

本发明采取的技术方案如下：可无极调节平衡重的叉车，包括叉车主体、配重箱、水平仪、滑行底座、主平衡无极调节组件和动态平衡调节组件，所述配重箱固定设于叉车主体尾部，所述水平仪固定设于配重箱上，所述滑行底座沿叉车主体前后方向滑动设于配重箱底部，所述主平衡无极调节组件设于配重箱底部，所述动态平衡调节组件设于滑行底座上，所述动态平衡调节组件包括动态驱动单元、侧向滑行座、侧向电动推杆、轴承座、下轴、太阳轮、行星轮、惰轮、下连杆、上连杆、中间轴、上轴、副配重块、伸缩杆、铰接耳和杆状响应调节单元，所述侧向滑行座沿叉车主体左右方向滑动设于滑行底座上，所述动态驱动单元设于侧向滑行座上，所述侧向电动推杆固定设于滑行底座与侧向滑行座之间，所述轴承座对称固定设于侧向滑行座上，所述下轴转动设于轴承座内，所述太阳轮转动设于下轴上并且相对于侧向滑行座固定设置，所述行星轮位于太阳轮上方，所述惰轮位于太阳轮与行星轮之间，所述太阳轮以及行星轮均与惰轮啮合连接，所述中间轴固定设于惰轮中心，所述上轴滑动设于行星轮中心，所述上连杆一端转动且滑动设于上轴上，所述上连杆另一端铰接设于中间轴上，所述下连杆铰接设于中间轴上，所述下连杆另一端固定设于下轴上，所述铰接耳设有两组并且分别转动设于下轴与上轴上，所述上轴与相连的铰接耳相互滑动设置，所述杆状响应调节单元设于两组铰接耳之间，所述副配重块沿叉车主体前后方向滑动设于配重箱顶壁下方，所述伸缩杆固定设于副配重块下方并且另一端铰接设于上轴上。

进一步地，所述杆状响应调节单元包括响应调节微型电机、响应调节丝杠、直管和焊接螺母，所述响应调节微型电机和直管分别固定设于两组铰接耳上，所述响应调节丝杠固定设于响应调节微型电机的输出端上，所述焊接螺母固定设于直管内并且与响应调节丝杠螺纹连接。