[发明专利]一种可无极调节平衡重的叉车

权利要求书

1.一种可无极调节平衡重的叉车，包括叉车主体(1)、配重箱(2)、水平仪(4)、滑行底座(5)，其特征在于：还包括主平衡无极调节组件(40)和动态平衡调节组件(41)，所述配重箱(2)固定设于叉车主体(1)尾部，所述水平仪(4)固定设于配重箱(2)上，所述滑行底座(5)沿叉车主体(1)前后方向滑动设于配重箱(2)底部，所述主平衡无极调节组件(40)设于配重箱(2)底部，所述动态平衡调节组件(41)设于滑行底座(5)上，所述动态平衡调节组件(41)包括动态驱动单元(42)、侧向滑行座(9)、侧向电动推杆(11)、轴承座(12)、下轴(13)、太阳轮(14)、行星轮(15)、惰轮(16)、下连杆(17)、上连杆(18)、中间轴(19)、上轴(20)、副配重块(26)、伸缩杆(27)、铰接耳(21)和杆状响应调节单元(43)，所述侧向滑行座(9)沿叉车主体(1)左右方向滑动设于滑行底座(5)上，所述动态驱动单元(42)设于侧向滑行座(9)上，所述侧向电动推杆(11)固定设于滑行底座(5)与侧向滑行座(9)之间，所述轴承座(12)对称固定设于侧向滑行座(9)上，所述下轴(13)转动设于轴承座(12)内，所述太阳轮(14)转动设于下轴(13)上并且相对于侧向滑行座(9)固定设置，所述行星轮(15)位于太阳轮(14)上方，所述惰轮(16)位于太阳轮(14)与行星轮(15)之间，所述太阳轮(14)以及行星轮(15)均与惰轮(16)啮合连接，所述中间轴(19)固定设于惰轮(16)中心，所述上轴(20)滑动设于行星轮(15)中心，所述上连杆(18)一端转动且滑动设于上轴(20)上，所述上连杆(18)另一端铰接设于中间轴(19)上，所述下连杆(17)铰接设于中间轴(19)上，所述下连杆(17)另一端固定设于下轴(13)上，所述铰接耳(21)设有两组并且分别转动设于下轴(13)与上轴(20)上，所述上轴(20)与相连的铰接耳(21)相互滑动设置，所述杆状响应调节单元(43)设于两组铰接耳(21)之间，所述副配重块(26)沿叉车主体(1)前后方向滑动设于配重箱(2)顶壁下方，所述伸缩杆(27)固定设于副配重块(26)下方并且另一端铰接设于上轴(20)上，所述杆状响应调节单元(43)包括响应调节微型电机(22)、响应调节丝杠(23)、直管(24)和焊接螺母(25)，所述响应调节微型电机(22)和直管(24)分别固定设于两组铰接耳(21)上，所述响应调节丝杠(23)固定设于响应调节微型电机(22)的输出端上，所述焊接螺母(25)固定设于直管(24)内并且与响应调节丝杠(23)螺纹连接，所述动态驱动单元(42)包括支撑座(29)、动态平衡电机(30)、带轮(31)、离合电动推杆(32)、张紧轮(33)和皮带(34)，所述支撑座(29)固定设于侧向滑行座(9)上，所述动态平衡电机(30)固定设于支撑座(29)上，所述带轮(31)设有两组，两组所述带轮(31)分别固定设于动态平衡电机(30)的输出端和下轴(13)上，所述皮带(34)套设于两组带轮(31)之间，所述离合电动推杆(32)固定设于侧向滑行座(9)上，所述张紧轮(33)转动设于离合电动推杆(32)一侧并且贴合设于皮带(34)内侧，所述主平衡无极调节组件(40)包括主平衡电机(6)、主丝杠(7)和主配重块(8)，所述主平衡电机(6)固定设于配重箱(2)底部，所述主丝杠(7)固定设于主平衡电机(6)的输出端上，所述主丝杠(7)贯穿滑行底座(5)并且与滑行底座(5)螺纹连接，所述主配重块(8)对称固定设于滑行底座(5)两侧，所述副配重块(26)两侧均固定设有锁定电动推杆(36)，所述主配重块(8)上开设有与锁定电动推杆(36)端部相适配的卡口(35)，所述上连杆(18)对称设有两组，两组所述上连杆(18)靠近行星轮(15)的一侧均固定设有球座(37)，所述球座(37)内卡合设有滚珠(38)，所述滚珠(38)滚动贴合设于行星轮(15)侧面。

2.根据权利要求1所述的一种可无极调节平衡重的叉车，其特征在于：所述配重箱(2)上固定设有工控机(3)，所述水平仪(4)、主平衡电机(6)、侧向电动推杆(11)、响应调节微型电机(22)、动态平衡电机(30)、离合电动推杆(32)以及锁定电动推杆(36)均与工控机(3)电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种可无极调节平衡重的叉车，其特征在于：所述主平衡电机(6)与响应调节微型电机(22)同步启停，所述锁定电动推杆(36)与离合电动推杆(32)电气联锁。