[发明专利]异步电机的控制方法、控制系统、车辆及存储介质

说明书

本申请提供一种异步电机的控制方法、控制系统、车辆及存储介质。所述方法包括：响应于异步电机的电流幅值大于预设阈值、且流过所述异步电机的逆变器的电流为直流电流，从给定扭矩对应的转差集合中选定目标转差，所述目标转差与所述电机的电角速度之和不为0；根据所述目标转差以及所述给定扭矩，确定当前直轴电流期望值和当前交轴电流期望值；根据所述当前直轴电流期望值和所述当前交轴电流期望值，控制所述异步电机转动。本实施例实现保护逆变器的开关器件。

技术领域

本申请涉及电机控制技术领域，尤其涉及一种异步电机的控制方法、控制系统、车辆及存储介质。

背景技术

异步电动机又称感应电动机，是由气隙旋转磁场与转子绕组感应电流相互作用产生电磁转矩，从而实现机电能量转换为机械能量的一种交流电机。

发明人发现，当异步电机处于某些特定的发电工况时，流过异步电机的逆变器中的开关器件的电流为直流电流，相比于交流电流，逆变器中单个开关器件可能长期处于工作状态，发热量可能会剧增，严重时会导致开关器件损坏。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种异步电机的控制方法、控制系统、车辆及存储介质。

具体地，本申请是通过如下技术方案实现的：

根据本申请实施例的第一方面，提供一种异步电机的控制方法，包括：

响应于异步电机的电流幅值大于预设阈值、且流过所述异步电机的逆变器的电流为直流电流，从给定扭矩对应的转差集合中选定目标转差，所述目标转差与所述电机的电角速度之和不为0；

根据所述目标转差以及所述给定扭矩，确定当前直轴电流期望值和当前交轴电流期望值；

根据所述当前直轴电流期望值和所述当前交轴电流期望值，控制所述异步电机转动。

可选地，所述异步电机的电流幅值根据所述异步电机的上一个直轴电流期望值和上一个交轴电流期望值确定；或者所述异步电机的电流幅值根据所述异步电机的直轴电流观测值和交轴电流观测值确定。

可选地，还包括：

获取所述异步电机的当前转差和电角速度；

若所述异步电机的当前转差和电角速度之和接近0，确定流过所述异步电机的逆变器的电流为直流电流。

可选地，所述根据所述目标转差以及所述给定扭矩，确定当前直轴电流期望值和当前交轴电流期望值，包括：

根据所述目标转差与所述异步电机的当前转差之间的差值进行PI调节，获得目标定子磁链矢量；

根据所述目标定子磁链矢量和所述给定扭矩，确定当前直轴电流期望值和当前交轴电流期望值。

可选地，所述根据所述目标转差与所述异步电机的当前转差之间的差异、以及所述给定扭矩，确定当前直轴电流期望值和当前交轴电流期望值，包括：

根据所述目标转差、以及预先标定的不同转差与定子磁链矢量之间的映射关系，获取目标定子磁链矢量；

根据所述目标定子磁链矢量和所述给定扭矩，确定当前直轴电流期望值和当前交轴电流期望值。

可选地，所述根据所述目标定子磁链矢量和所述给定扭矩，确定当前直轴电流期望值和当前交轴电流期望值，包括：

获取所述目标定子磁链矢量对应的等定子磁链曲线和所述给定扭矩对应的等扭矩曲线；所述等定子磁链曲线指示同一目标定子磁链矢量对应的多个不同的直轴电流值和交轴电流值的组合，所述等扭矩曲线指示同一给定扭矩对应的多个不同的直轴电流值和交轴电流值的组合；

根据所述等定子磁链曲线和所述等扭矩曲线的交点，确定当前直轴电流期望值和当前交轴电流期望值。