[发明专利]异步电机的控制方法、控制系统、车辆及存储介质

权利要求书

1.一种异步电机的控制方法，其特征在于，包括：

响应于异步电机的电流幅值大于预设阈值、且流过所述异步电机的逆变器的电流为直流电流，从给定扭矩对应的转差集合中选定目标转差，所述目标转差与所述电机的电角速度之和不为0；

根据所述目标转差以及所述给定扭矩，确定当前直轴电流期望值和当前交轴电流期望值；

根据所述当前直轴电流期望值和所述当前交轴电流期望值，控制所述异步电机转动。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述异步电机的电流幅值根据所述异步电机的上一个直轴电流期望值和上一个交轴电流期望值确定；或者

所述异步电机的电流幅值根据所述异步电机的直轴电流观测值和交轴电流观测值确定。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

获取所述异步电机的当前转差和电角速度；

若所述异步电机的当前转差和电角速度之和接近0，确定流过所述异步电机的逆变器的电流为直流电流。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标转差以及所述给定扭矩，确定当前直轴电流期望值和当前交轴电流期望值，包括：

根据所述目标转差与所述异步电机的当前转差之间的差值进行PI调节，获得目标定子磁链矢量；

根据所述目标定子磁链矢量和所述给定扭矩，确定当前直轴电流期望值和当前交轴电流期望值。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标转差与所述异步电机的当前转差之间的差异、以及所述给定扭矩，确定当前直轴电流期望值和当前交轴电流期望值，包括：

根据所述目标转差、以及预先标定的不同转差与定子磁链矢量之间的映射关系，获取目标定子磁链矢量；

根据所述目标定子磁链矢量和所述给定扭矩，确定当前直轴电流期望值和当前交轴电流期望值。

6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标定子磁链矢量和所述给定扭矩，确定当前直轴电流期望值和当前交轴电流期望值，包括：

获取所述目标定子磁链矢量对应的等定子磁链曲线和所述给定扭矩对应的等扭矩曲线；所述等定子磁链曲线指示同一目标定子磁链矢量对应的多个不同的直轴电流值和交轴电流值的组合，所述等扭矩曲线指示同一给定扭矩对应的多个不同的直轴电流值和交轴电流值的组合；

根据所述等定子磁链曲线和所述等扭矩曲线的交点，确定当前直轴电流期望值和当前交轴电流期望值。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标转差以及所述给定扭矩，确定当前直轴电流期望值和当前交轴电流期望值，包括：

获取所述目标转差的等转差曲线和所述给定扭矩对应的等扭矩曲线；所述等转差曲线指示同一目标转差对应的多个不同的直轴电流值和交轴电流值的组合；所述等扭矩曲线指示同一给定扭矩对应的多个不同的直轴电流值和交轴电流值的组合；

根据所述等转差曲线和所述等扭矩曲线的交点，确定当前直轴电流期望值和当前交轴电流期望值。

8.一种异步电机的控制系统，其特征在于，包括控制器、逆变器和异步电机；

所述控制器用于执行权利要求1至7任意一项所述的方法；以及根据所述当前直轴电流期望值和所述当前交轴电流期望值向所述逆变器发送开关信号；

所述逆变器用于根据所述开关信号输出三相线电压，以驱动所述异步电机转动。

9.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求8所述的异步电机的控制系统。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，所述计算机指令被处理器执行时实现权利要求1至7任意一项所述方法的步骤。