[发明专利]遥感图片样本的生成方法、装置及电子设备在审
申请号: | 202211259616.1 | 申请日: | 2022-10-14 |
公开(公告)号: | CN115690004A | 公开(公告)日: | 2023-02-03 |
发明(设计)人: | 李欢;张欣;陈杰 | 申请(专利权)人: | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/62 |
代理公司: | 北京国昊天诚知识产权代理有限公司 11315 | 代理人: | 姚琳洁 |
地址: | 310051 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 遥感 图片 样本 生成 方法 装置 电子设备 | ||
1.一种遥感图片样本的生成方法,其特征在于,包括:
建立多个预设遥感目标的立体模型,得到每个预设遥感目标对应的第一模型;所述多个预设遥感目标包括多个类型的遥感目标;
基于初始背景图建立对应的立体模型,得到第二模型;所述初始背景图为不包括所述预设遥感目标的真实遥感图片;所述第二模型的底面包括多个子区域;
根据所述多个子区域和预设的子区域与类型的对应关系,查询每个所述子区域对应的目标类型;每个所述子区域对应的目标类型为用于填充每个所述子区域的遥感目标的类型;
根据每个所述子区域对应的目标类型和每个所述子区域的区域面积,将每个所述第一模型填充至所述第二模型中,以生成目标模型;
基于所述目标模型,生成对应的遥感图片样本;所述遥感图片样本包括虚拟遥感图片以及所述虚拟遥感图片的样本标注信息。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据每个所述子区域对应的目标类型和每个所述子区域的区域面积,将每个所述第一模型填充至所述第二模型中,包括:
对于每个所述子区域,根据所述子区域对应的目标类型,确定所述子区域中用于填充所述子区域的待叠加模型的模型类型和模型底面积;
根据所述模型底面积和所述子区域的区域面积,计算所述子区域中所述待叠加模型允许布设的最大数量,得到目标数量;
根据所述待叠加模型的模型类型和所述目标数量,在所述每个预设遥感目标对应的第一模型中确定目标第一模型;
在所述子区域的范围内,对所述目标第一模型和所述第二模型进行叠加处理。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述目标第一模型为预设三维建筑对应的第一模型;所述在所述子区域的范围内,对所述目标第一模型和所述第二模型进行叠加处理,包括:
基于所述子区域的一条预设边的位置信息,确定所述目标第一模型的摆放方向;
根据所述预设边的位置信息、所述目标第一模型的摆放方向以及所述预设三维建筑的预设宽度,确定所述目标第一模型的位置信息;
根据所述目标第一模型的位置信息,对所述目标第一模型和所述第二模型进行叠加处理。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述目标模型,生成对应的遥感图片样本,包括:
对所述目标模型进行渲染处理,得到所述虚拟遥感图片;
基于所述虚拟遥感图片,生成所述预设遥感目标的目标分割图;
基于所述预设遥感目标的目标分割图,对所述虚拟遥感图片进行标注处理,得到对应的样本标注信息。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述初始背景图为锐化处理后的真实遥感图片;所述基于所述目标模型,生成对应的遥感图片样本之后,还包括:
对所述虚拟遥感图片进行模糊处理。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据每个所述子区域对应的目标类型和每个所述子区域的区域面积,将每个所述第一模型填充至所述第二模型中,以生成目标模型之后,所述基于所述目标模型,生成对应的遥感图片样本之前,还包括:
针对所述目标模型,进行光照添加处理,得到添加光照后的目标模型;
对正交相机俯视角度进行参数配置;
所述基于所述目标模型,生成对应的遥感图片样本,包括:
基于参数配置后的正交相机俯视角度和所述添加光照后的目标模型,生成所述目标模型对应的遥感图片样本。
7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述目标模型,生成对应的遥感图片样本之后,还包括:
对所述虚拟遥感图片进行模糊处理,以及,噪声添加处理,得到目标虚拟遥感图片。
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