[发明专利]一种PIN针精确定位检测方法、装置、设备及可读存储介质

说明书

本发明公开了一种PIN针精确定位检测方法、装置、设备及可读存储介质，应用于图像检测领域，该方法包括：对获取的原始图像进行预处理，得到阈值分割处理图像；对阈值分割处理图像进行区域连通处理，选取区域连通处理结果中符合预设特征的区域，作为目标区域；获取目标区域的中心坐标，通过仿射位置变换关系，确定PIN针所在区域；对PIN针所在区域进行阈值分割处理，得到有效PIN针区域；根据有效PIN针区域的数量和中心坐标对PIN针进行检测。本发明通过预先设置的仿射位置变换关系，确定PIN针所在区域，进而对PIN针进行检测的方法，避免了在复杂图像效果中，PIN针与干扰点存在混淆，无法精确定位到PIN针的问题。

技术领域

本发明涉及图像检测领域，特别涉及一种PIN针精确定位检测方法、装置、设备及可读存储介质。

背景技术

现有根据PIN针(PIN针是连接器中用来完成电的导电的一种金属物质)进行检测的方法，多是根据图像进行检测的。现有通过人工目测判断PIN针是否存在歪斜，缺失的方法，不仅检测效率低下，而且不可追溯，精确度不高，并且需要考虑人工成本；另外有通过人工使用检测器具，以插拔的方式检测产品是否合格的方法，这种通过直接接触的方式，有损毁PIN针的风险。现有技术中基于2D图像检测PIN针的方法，有通过精确打光直接定位的方法，这种方法可实现性较差，一致性差；另外有基于3D图像、2D图像结合，进行定位的方法，这种方法成本较高，方法较为复杂。

因此，如何解决在复杂图像中，对PIN针进行精确定位的成本较高的技术问题，是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种PIN针精确定位检测方法、装置、设备及可读存储介质，解决了相关技术中在复杂图像效果中，PIN针与干扰点存在混淆，无法精确定位到PIN针的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种PIN针精确定位检测方法，包括：

对获取的原始图像进行预处理，得到阈值分割处理图像；

对所述阈值分割处理图像进行区域连通处理，得到区域连通处理结果，选取所述区域连通处理结果中符合预设特征的区域，作为目标区域；其中，所述预设特征包括预设区域的外接宽、外接长、内接宽、内接长、矩形度和面积中至少一项；

获取所述目标区域的中心坐标，通过仿射位置变换关系，确定所述PIN针所在区域；其中，所述仿射位置变换关系为预先建立的所述目标区域的中心坐标与所述PIN针所在区域间的仿射关系；

对所述PIN针所在区域进行阈值分割处理，得到有效PIN针区域；其中，所述有效PIN针区域为包含一个PIN针的有效区域；

根据所述有效PIN针区域的数量和中心坐标对所述PIN针进行检测。

可选的，所述选取所述区域连通处理结果中符合预设特征的区域，作为目标区域，包括：

根据第一预设特征选取所述区域连通处理结果中的区域，得到第一目标区域；所述第一预设特征包括所述预设区域的所述面积、所述矩形度、所述内接长和所述内接宽；

根据预设闭运算参数对所述第一目标区域依次进行闭运算处理和填充处理，得到第一区域；

根据第二预设特征对所述第一区域进行筛选，得到筛选区域；所述第二预设特征包括所述预设区域的所述外接宽、所述外接长、所述内接长和所述内接宽；

将所述筛选区域作为所述目标区域。

可选的，在所述根据第二预设特征对所述第一区域进行筛选，得到筛选区域之后，还包括：

根据第三预设特征对所述筛选区域进行复判；所述第三预设特征包括所述预设区域的区域面积和区域中心点坐标；

相应的，所述将所述筛选区域作为所述目标区域，包括：