[发明专利]基于有源半桥锂电池均衡器移相控制数字实现方法

权利要求书

1.一种基于有源半桥锂电池均衡器的移相控制数字实现方法，该方法的实现基于有源半桥锂电池均衡器，所述有源半桥锂电池均衡器包括n个有源半桥变换器，一个具有n个绕组的变压器；第i(i＝1,2,…n)有源半桥变换器中包含2个被均衡的锂电池单元B_i1与B_i2、2个开关管S_i1与S_i2；所述锂电池单元B_i1与B_i2的电压为U_Bi1与U_Bi2；其特征在于，该方法包括如下步骤：

S1.设i＝1；

S2.检测U_Bi1与U_Bi2；求第i有源半桥变换器中包含2个被均衡的锂电池单元的电压之和U_Bi＝U_Bi1+U_Bi2；累计求所有有源半桥变换器中锂电池单元的电压之和U_Bs＝U_Bs+U_Bi，新得到的U_Bs会覆盖前一个U_Bs值；i＝i+1，新得到的i会覆盖前一个i值；判断i是否等于n+1，如果不是，则重新执行步骤S2，否则进入步骤S3；

S3.求所有有源半桥变换器中锂电池单元的电压之和的平均值U_Ba＝U_Bs/n；执行i＝1；执行步骤S4；

S4.判断|U_Bi-U_Ba|与U_Bth的关系，其中U_Bth为有源半桥变换器是否工作的阈值电压，如果|U_Bi-U_Ba|U_Bth，则执行步骤S5，否则执行步骤S6；

S5.计算第i有源半桥变换器输出电压的移相比Φ_i＝k_Φ(U_Bi-U_Ba)，其中k_Φ为移相比系数，实际控制时设置为一合理常数；跳转到步骤S7；

S6.直接设定第i有源半桥变换器输出电压的移相比Φ_i＝0；跳转到步骤S7；

S7.执行i＝i+1，新得到的i会覆盖前一个i值；判断i是否等于n+1，如果不是，则重新执行步骤S4，否则进入步骤S8；

S8.根据得到的所有有源半桥变换器的移相比确定对应开关管的驱动信号；如Φ_i＝0，则对应有源半桥变换器中开关管关闭。

2.如权利要求1所述的基于有源半桥锂电池均衡器的移相控制数字实现方法，其特征在于：步骤S5得到的移相比对应的第i有源半桥变换器中，锂电池单元电压已经偏离平均值超过规定的阈值电压时，锂电池单元需要进行均衡；步骤S6中，锂电池单元电压偏离平均值未超过规定的阈值电压时，锂电池单元不需要进行均衡，对应的第i有源半桥变换器中开关管关闭。