[发明专利]一种无人机自动巡视作业的控制方法、装置、设备及介质

权利要求书

1.一种无人机自动巡视作业的控制方法，其特征在于，包括：

获取作业申请人上报的无人机自动巡视作业任务；

在所述无人机自动巡视作业任务中提取申请人识别信息、变电站作业区域、作业时间和作业无人机识别信息；

根据所述申请人识别信息、变电站作业区域、作业时间和作业无人机识别信息，验证所述无人机自动巡视作业任务是否满足任务允许执行条件；

若是，则获取与所述变电站作业区域匹配的巡视作业航线，并将所述巡视作业航线下发至与作业无人机识别信息匹配的目标无人机中，以指示所述目标无人机沿所述巡视作业航线执行自动巡视作业任务。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述申请人识别信息、变电站作业区域、作业时间和作业无人机识别信息，验证所述无人机自动巡视作业任务是否满足任务允许执行条件，包括：

根据所述申请人识别信息，验证是否满足申请人作业资质条件；

根据所述变电站作业区域，验证是否满足单独作业条件；

根据所述作业时间，验证是否满足作业环境条件；

根据所述作业无人机识别信息，验证是否满足无人机安全工作条件；

在所述申请人作业资质条件、所述单独作业条件、所述作业环境条件以及所述无人机安全工作条件均满足时，确定所述无人机自动巡视作业任务满足任务允许执行条件。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述申请人识别信息，验证是否满足申请人作业资质条件，包括：

根据所述申请人识别信息，查询资质申请人数据库；

如果在所述资质申请人数据库中查询到所述申请人识别信息，则确定满足申请人作业资质条件。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述变电站作业区域，验证是否满足单独作业条件，包括：

根据所述变电站作业区域，查询当前作业任务集合；

如果所述变电站作业区域未命中全部当前作业任务中的任一当前作业区域，则确定满足单独作业条件。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述作业时间，验证是否满足作业环境条件，包括：

根据所述作业时间，确定与所述无人机自动巡视作业任务匹配的作业时间范围；

查询实时天气数据库，获取与所述作业时间范围匹配的天气查询结果；

如果确定所述天气查询结果未命中禁飞天气状态集中的任一禁飞天气状态，则确定满足作业环境条件。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述作业无人机识别信息，验证是否满足无人机安全工作条件，包括：

向所述作业申请人发送针对作业无人机识别信息的人工检测命令，以供所述作业申请人对与所述作业无人机识别信息匹配的目标无人机进行外观完整度检测和安装正确度检测；

如果接收到所述作业申请人反馈的检测通过响应，则确定满足无人机安全工作条件。

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取航线规划人员针对目标变电站区域上传的目标规划航线；

根据所述目标规划航线中的各航线点与所述目标变电站区域中各变电站设备之间的距离关系，验证所述目标规划航线是否满足安全距离条件；

若是，则将所述目标规划航线提供给至少两个审核人员进行备份审核；

在检测到备份审核通过响应时，将所述目标规划航线发送至测试人员进行现场测试；

如果确定所述目标规划航线通过现场测试，则将所述目标规划航线存储为与所述目标变电站区域对应的巡视作业航线。