[发明专利]车辆控制方法、系统、电子设备及计算机程序产品

权利要求书

1.一种车辆控制方法，其特征在于，适于第一端，所述方法包括：

确定目标场景，所述目标场景对应可执行的多个操作；

执行所述多个操作；

在执行所述多个操作过程中监测到无法执行的第一操作时，在所述第一操作处中断执行；

向第二端发送第一调度信息，以调度所述第二端重启执行所述多个操作中的所述第一操作，自所述第一操作处接续所述第一端执行所述多个操作中未被执行的操作；

其中，所述第一端和所述第二端中的一个为车端，另一个为服务端；执行所述多个操作能控制车辆上至少一个功能部件工作，以提供所述目标场景对应的场景化服务；所述第一操作是所述多个操作中的一个操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括如下中至少一项：

确定执行所述第一操作依赖的资源，判断所述第一端的可用资源与所述第一操作依赖的资源是否适配，若不适配，则无法执行所述第一操作；

若监测到所述第一端故障，则无法执行所述第一操作。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，执行所述第一操作依赖的资源包括如下中的至少一项：

执行第一操作依赖的数据、执行所述第一操作依赖的硬件配置、执行所述第一操作依赖的计算模型。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，向第二端发送第一调度信息，包括：

获取所述目标场景的场景标识及所述第一操作的操作标识；

基于所述目标场景的场景标识和所述第一操作的操作标识，生成所述目标场景对应的中间执行状态信息；

根据所述中间执行状态信息，向所述第二端发送所述第一调度信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述中间执行状态信息，向所述第二端发送所述第一调度信息，包括：

对所述中间执行状态信息进行编码，得到所述第一调度信息；

向所述第二端发送所述第一调度信息。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

响应于所述第二端发送的第二调度信息，确定所述目标场景对应的第二操作；

自所述第二操作处重启执行，以接续所述第二端执行所述多个操作中未被所述第一端和所述第二端执行的操作；

其中，所述第二调度信息是所述第二端自所述第一操作处接续所述第一端执行所述多个操作中未被执行的操作过程中监测到无法执行的第二操作时发送的；

所述第二操作是所述多个操作中的一个操作。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，确定目标场景，包括：

获取数据信息，其中，所述数据信息包括车辆数据、与服务对象相关的数据、车辆所处环境的环境数据中的至少一项；

基于所述数据信息，确定至少一个适配的场景；

从所述至少一个适配的场景中，选定所述目标场景。

8.一种车辆控制方法，其特征在于，适于第二端，所述方法包括：

响应于接收到第一端发送的第一调度信息，确定目标场景对应的第一操作；其中，所述目标场景对应可执行的多个操作，所述第一操作为所述多个操作中的一个操作；

自所述第一操作处重启执行，以接续所述第一端执行所述多个操作中未被执行的操作；

其中，所述第一调度信息是所述第一端在执行所述多个操作过程中监测到无法执行的所述第一操作时发送的；

所述第一端和所述第二端中的一个为车端，另一个为服务端；执行所述多个操作能控制车辆上至少一个功能部件工作，以提供所述目标场景对应的场景化服务。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，响应于第一端发送的第一调度信息，确定目标场景对应的第一操作，包括：

根据所述第一调度信息，获取所述目标场景对应的中间执行状态信息；

基于所述中间执行状态信息，确定所述目标场景对应的第一操作。