[发明专利]一种DDR电机驱动的夹臂式刀库装置

说明书

本发明涉及数控机床技术领域，尤其涉及一种DDR电机驱动的夹臂式刀库装置，包括中心轴，DDR电机套设在所述中心轴上，所述DDR电机的内壁与所述中心轴之间通过角接触球轴承连接；刀爪固定盘间隔套设在所述中心轴上，且所述刀爪固定盘与所述DDR电机的转子的一端固定连接用于随着所述DDR电机的转子转动；所述磁栅读头与所述磁栅间隔匹配设置用于测量磁栅随着所述刀爪固定盘的旋转位移量；气刹组件，所述气刹组件设在所述中心轴的一端且设在所述刀爪固定盘的侧边，用于对所述刀爪固定盘实现制动。本发明的有益效果是：能够完全实现刀库快速旋转，定位准精准、快速换刀的一系列动作。

技术领域

本发明涉及数控机床技术领域，尤其涉及一种DDR电机驱动的夹臂式刀库装置。

背景技术

目前市场上的夹臂式刀库大都是采用凸轮滚子传动副完成换刀任务，如专利号为201020298838.0，专利名称为《立式钻攻型加工中心夹臂式刀库选刀分度机构》的现有专利中利用电机链轮带动一凸轮，以转动盘边缘所安装的滚柱在凸轮表面所设的凹槽内的运行，使与转动盘连接成一体的旋转刀盘产生角度旋转；又如专利号为201420866028.9，专利名称为《伺服夹臂式刀库》的现有专利中，传动组件带动所述转动盘及所述旋转刀盘整体旋转，传动组件包括伺服电机、减速机以及蜗杆(凸轮结构)，伺服电机通过联轴器与减速机相连，减速机带动蜗杆运转，蜗杆驱动分度盘转动。由于凸轮结构的凸轮为点或者线接触，压力比较大，且点、线接触易磨损；凸轮的轮廓加工工艺复杂，对材料硬度、刚性要求极高，必须有严格的热处理要求，费用极高，并且凸轮机构的行程受限。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种DDR电机驱动的夹臂式刀库装置，能减少使用过程中的零件磨损，提高使用寿命，且能提高换刀的准确性。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种DDR电机驱动的夹臂式刀库装置，包括中心轴，

DDR电机，所述DDR电机套设在所述中心轴上，所述DDR电机的内壁与所述中心轴之间通过角接触球轴承连接；

刀爪固定盘，所述刀爪固定盘间隔套设在所述中心轴上，且所述刀爪固定盘与所述DDR电机的转子的一端固定连接用于随着所述DDR电机的转子转动，所述刀爪固定盘上均布有多个夹臂式刀爪；

磁栅，所述磁栅固定安装在所述刀爪固定盘上，所述磁栅随着所述刀爪固定盘的转动而转动；

磁栅读头，所述磁栅读头通过读头安装板安装在所述中心轴上，所述磁栅读头与所述磁栅间隔匹配设置用于测量磁栅随着所述刀爪固定盘的旋转位移量；

气刹组件，所述气刹组件设在所述中心轴的一端且设在所述刀爪固定盘的侧边，用于对所述刀爪固定盘实现制动。

本发明的有益效果是：DDR电机具有很高的电磁效率，输出扭矩大，动态性能好，带动刀爪固定盘及整个刀库旋转，可以快速的完成换刀动作；磁栅以及磁栅读头的设置可以高效的测量出刀库的旋转位移量，促使刀库准确的停留在换刀位置上；采用气刹组件可以使得刀库快速的停留在系统设定的换刀位置上；从而能够完全实现刀库快速旋转，定位准精准、快速换刀的一系列动作。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，所述DDR电机包括转子和定子，所述转子套设在所述中心轴上，所述转子的内壁与所述中心轴的外壁之间通过所述角接触球轴承连接，所述定子套设在所述转子上，所述定子与设在所述中心轴远离所述气刹组件的一端的压架固定连接，所述刀爪固定盘与所述转子远离所述压架的一端固定连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：转子和定子配合，通过电磁实现转子的转动，输出扭矩大，动态性能好，可以快速的完成换刀动作。