[发明专利]一种DDR电机驱动的夹臂式刀库装置

权利要求书

1.一种DDR电机驱动的夹臂式刀库装置，其特征在于，包括中心轴(1)，

DDR电机，所述DDR电机套设在所述中心轴(1)上，所述DDR电机的内壁与所述中心轴(1)之间通过角接触球轴承(2)连接；

刀爪固定盘(3)，所述刀爪固定盘(3)间隔套设在所述中心轴(1)上，且所述刀爪固定盘(3)与所述DDR电机的转子(7)的一端固定连接用于随着所述DDR电机的转子(7)转动，所述刀爪固定盘(3)上均布有多个夹臂式刀爪(4)；

磁栅(5)，所述磁栅(5)固定安装在所述刀爪固定盘(3)上，所述磁栅(5)随着所述刀爪固定盘(3)的转动而转动；

磁栅读头，所述磁栅读头通过读头安装板(6)安装在所述中心轴(1)上，所述磁栅读头与所述磁栅(5)间隔匹配设置用于测量磁栅(5)随着所述刀爪固定盘(3)的旋转位移量；

气刹组件，所述气刹组件设在所述中心轴(1)的一端且设在所述刀爪固定盘(3)的侧边，用于对所述刀爪固定盘(3)实现制动。

2.根据权利要求1所述的一种DDR电机驱动的夹臂式刀库装置，其特征在于，所述DDR电机包括转子(7)和定子(8)，所述转子(7)套设在所述中心轴(1)上，所述转子(7)的内壁与所述中心轴(1)的外壁之间通过所述角接触球轴承(2)连接，所述定子(8)套设在所述转子(7)上，所述定子(8)与设在所述中心轴(1)远离所述气刹组件的一端的压架固定连接，所述刀爪固定盘(3)与所述转子(7)远离所述压架的一端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种DDR电机驱动的夹臂式刀库装置，其特征在于，所述气刹组件包括刹车环(9)、刹车顶盖(10)、刹车盘(11)、刹车片(12)、摩擦环(13)以及刹车片安装座(14)，所述刹车片安装座(14)与所述中心轴(1)的一端固定连接，所述刹车片(12)套设在所述刹车片安装座(14)上且所述刹车片(12)的内侧与所述刹车片安装座(14)固定连接，所述摩擦环(13)固定设在所述刀爪固定盘(3)靠近所述刹车片(12)的一侧上且靠近所述刹车片(12)设置；所述刹车片安装座(14)远离所述中心轴(1)的一侧上固定设有所述刹车顶盖(10)，所述刹车环(9)套设在所述刹车片安装座(14)外且与所述刹车顶盖(10)朝向所述刹车片安装座(14)的一侧的外周壁密封固定连接，所述刹车盘(11)设在所述刹车片(12)与所述刹车顶盖(10)之间，所述刹车盘(11)与所述刹车顶盖(10)之间设有密封的制动空间(15)，所述刹车盘(11)与所述刹车环(9)之间设有密封的解制空间(16)，所述制动空间(15)通过制动气管(17)与外部气泵连接，所述解制空间(16)通过解制气管(18)与外部气泵连接。

4.根据权利要求3所述的一种DDR电机驱动的夹臂式刀库装置，其特征在于，所述刹车盘(11)朝向所述刹车顶盖(10)的一面上均布有多个安装槽(19)，所述安装槽(19)内均设有弹簧(20)，所述弹簧(20)的一端与所述安装槽(19)的槽底抵接，所述弹簧(20)的另一端伸出所述安装槽(19)。

5.根据权利要求3所述的一种DDR电机驱动的夹臂式刀库装置，其特征在于，所述刹车片(12)与所述刹车片安装座(14)之间设有垫片(21)。

6.根据权利要求3所述的一种DDR电机驱动的夹臂式刀库装置，其特征在于，所述刹车顶盖(10)内设有与所述制动空间(15)连通的制动通道(22)，所述刹车顶盖(10)上设有与所述制动通道(22)连通的制动连接接头(23)，所述制动连接接头(23)与所述制动气管(17)连通；所述刹车环(9)内设有与所述解制空间(16)连通的解制通道(24)，所述刹车环(9)上设有与所述解制通道(24)连通连接的解制连接接头(25)，所述解制连接接头(25)与所述解制气管(18)连通。